Posicionador de gir horitzontal de tres eixos / posicionador de robot de soldadura
Paràmetres tècnics
| Servoposicionador triaxial de rotació vertical | Servoposicionador horitzontal rotatiu triaxial | ||||||
| Número de sèrie | PROJECTES | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS |
| 1 | Càrrega nominal | 500 kg | 1000 kg | Dins de R400 mm de radi del segon eix | 500 kg | 1000 kg | Dins del radi R400mm/R500mm del segon eix |
| 2 | Radi de gir estàndard del cargol | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radi de gir estàndard del contraeix | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Angle de gir del primer eix | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Angle de gir del segon eix | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocitat de gir nominal del primer eix | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Velocitat de rotació nominal del segon eix | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Repetiu la precisió de posicionament | ± 0,10 mm | ±0,20 mm | ± 0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensió límit del marc de desplaçament (longitud × amplada × alçada) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensió total del canviador de posició (longitud × amplada × alçada) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Alçada central del primer eix de rotació | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condicions d'alimentació | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Amb transformador d'aïllament | |
| 13 | Classe d'aïllament | H | H | H | H | ||
| 14 | Pes net de l'equip | Uns 1800 kg | Uns 3000 kg | Uns 2000 kg | Uns 2000 kg | ||
Servoposicionador horitzontal rotatiu triaxial
Servoposicionador triaxial de rotació vertical
Introducció a l'estructura
El servoposicionador de rotació vertical triaxial es compon principalment d'un marc integral soldat, un marc de desplaçament de rotació, un servomotor de CA i un reductor de precisió RV, un suport rotatiu, un mecanisme conductor, un escut protector i un sistema de control elèctric.
El marc integral soldat està soldat amb perfils d'alta qualitat.Després del recuit i l'alleujament de tensió, s'ha de processar per mecanitzat professional per garantir una gran precisió de mecanitzat i precisió de les posicions clau.La superfície està ruixada amb pintura d'aspecte antioxidant, que és bella i generosa, i el color es pot personalitzar segons els requisits del client.
El marc de desplaçament de la facturació s'ha de soldar amb acer de perfil d'alta qualitat i processat per mecanitzat professional.La superfície s'ha de mecanitzar amb forats roscats estàndard per al muntatge d'eines de posicionament, i es realitzarà un tractament de pintura i ennegriment i prevenció de l'òxid.
El servomotor de CA amb reductor RV es selecciona com a mecanisme de potència, que pot garantir l'estabilitat de la rotació, la precisió de posicionament i
Llarga durabilitat i baixa taxa de fracàs.El mecanisme conductor està fet de llautó, que té un bon efecte conductor.La base conductora adopta un aïllament integral, que pot protegir eficaçment el servomotor, el robot i la font d'energia de soldadura.
El sistema de control elèctric adopta el PLC Omron japonès per controlar el posicionador, amb un rendiment estable i una baixa taxa de fallada.Els components elèctrics es seleccionen de marques famoses a casa i a l'estranger per garantir la qualitat i l'estabilitat d'ús.
L'escut de bloqueig de la llum està muntat amb un perfil d'alumini i una placa de plàstic d'alumini per protegir contra la llum d'arc generada durant la soldadura i el tall.
