Descripció general del projecte
Dibuixos de peces de treball: subjectes als dibuixos CAD proporcionats per la part A Requisits tècnics: quantitat d'emmagatzematge de la sitja de càrrega ≥capacitat de producció en una hora
| Tipus de peça | Especificació | Temps de mecanitzat | Quantitat d'emmagatzematge/hora | Nombre de cables | Requisit |
| Placa de premsa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Sivella de doble anell SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dibuix de peça, model 3D
Disseny de l'esquema
Descripció: la dimensió detallada de l'ocupació del sòl estarà subjecta al disseny.
Llista d'equips
Cistella per a l'emmagatzematge temporal de plaques de separació
| S/N | Nom | Model núm. | Quantitat. | Observacions |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (incloent el cos, el gabinet de control i el demostrador) |
| 2 | Pinza de robot | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base del robot | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de control elèctric | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportador de càrrega | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 6 | Tanca de seguretat | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositiu de detecció de posicionament de bastidors de material | Personalització | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marc en blanc | / | 2 | Elaborat pel partit A |
Descripció: la taula mostra la llista de configuració d'una estació de treball individual.
Descripció tècnica
Robot de sis eixos XB25
Roboter XB25 com a paràmetre grundlegende
| Model núm. | Grau de Llibertat | Càrrega del canell | Radi màxim de treball | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisió de posicionament repetida | Massa corporal | Grau de protecció | Mode d'instal·lació | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox.252 kg | IP65 (IP67 del canell) | Terra, suspès | ||||||||
| Font d'aire integrada | Font de senyal integrada | Potència nominal del transformador | Controlador coincident | ||||||||
| Tub d'aire 2-φ8 (8 bar, vàlvula solenoide per opció) | Senyal de 24 canals (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamma de moviment | Velocitat màxima | ||||||||||
| Eix 1 | Eix 2 | Eix 3 | Eix 4 | Eix 5 | Eix 6 | Eix 1 | Eix 2 | Eix 3 | Eix 4 | Eix 5 | Eix 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinza de robot
1. Disseny de doble estació, càrrega i obturació integrats, capaç de realitzar una operació de recàrrega ràpida;
2. Només s'aplica a peces de subjecció d'especificacions especificades, i la pinça només és compatible amb la subjecció de peces de treball similars dins d'un rang determinat;
3. La retenció d'apagada garanteix que el producte no caigui en poc temps, cosa que és segura i fiable;
4. Un grup de broquets pneumàtics d'alta velocitat pot complir la funció de bufat d'aire al centre de mecanitzat;
5. S'han d'utilitzar materials tous de poliuretà per subjectar els dits per evitar pessigar la peça;
6. El mòdul de compensació pot compensar automàticament el posicionament de la peça o els errors de l'aparell i la variació de la tolerància de la peça.
7. El diagrama és només per a referència i els detalls estaran subjectes al disseny real.
| Dades tècniques* | |
| N º de comanda. | XYR1063 |
| Per connectar brides segons EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Càrrega recomanada [kg]** | 7 |
| Recorregut de l'eix X/Y +/- (mm) | 3 |
| Força de retenció del centre (N] | 300 |
| Força de retenció no central [N] | 100 |
| Pressió d'aire de funcionament màxima [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de funcionament [°C] | 5 |
| Temperatura màxima de funcionament [°C] | +80 |
| Volum d'aire consumit per cicle [cm3] | 6.5 |
| Moment d'inèrcia [kg/cm2] | 38.8 |
| Pes [kg] | 2 |
| *Totes les dades es mesuren a una pressió d'aire de 6 bar ** Quan es munten al centre |
Mòdul de compensació
El mòdul de compensació pot compensar automàticament el posicionament de la peça o els errors de l'aparell i la variació de la tolerància de la peça.
Línia de càrrega i transport
1. La línia de càrrega i transport adopta una estructura de transport d'una sola capa de cadena, amb una gran capacitat d'emmagatzematge, un funcionament manual fàcil i un alt rendiment de costos;
2. La quantitat dissenyada de productes col·locats ha de satisfer la capacitat de producció d'una hora.Sota la condició d'alimentació manual regular cada 60 minuts, es pot realitzar un funcionament sense parada;
3. La safata de material està a prova d'errors, per facilitar el buidatge manual convenient, i les eines de sitja per a peces de treball de diferents especificacions s'han d'ajustar manualment;
4. Es seleccionen materials resistents a l'oli i a l'aigua, antifricció i d'alta resistència per a la safata d'alimentació de la sitja, i es requereix un ajust manual quan es produeixen diferents productes;
5. El diagrama és només per a referència i els detalls estaran subjectes al disseny real.
Sistema de control elèctric
1. Inclou el control del sistema i la comunicació del senyal entre equips, inclosos sensors, cables, canalitzacions, interruptors, etc.;
2. La unitat automàtica està dissenyada amb llum d'alarma de tres colors.Durant el funcionament normal, el llum de tres colors mostra verd;i si la unitat falla, el llum de tres colors mostrarà una alarma vermella a temps;
3. Hi ha botons d'aturada d'emergència a l'armari de control i a la caixa de demostració del robot.En cas d'emergència, es pot prémer el botó d'aturada d'emergència per realitzar la parada d'emergència del sistema i enviar un senyal d'alarma al mateix temps;
4. Mitjançant el demostrador, podem compilar molts tipus de programes d'aplicació, que poden complir els requisits de renovació de productes i afegir nous productes;
5. Tots els senyals d'aturada d'emergència de tot el sistema de control i els senyals d'enclavament de seguretat entre els equips de processament i els robots estan connectats al sistema de seguretat i el control interbloquejat es realitza mitjançant el programa de control;
6. El sistema de control realitza la connexió del senyal entre els equips operatius, com ara robots, sitges de càrrega, pinces i màquines-eina de mecanitzat;
7. El sistema de màquina-eina ha de realitzar l'intercanvi de senyals amb el sistema de robot.
Màquina-eina de processament (proporcionada per l'usuari)
1. La màquina-eina de mecanitzat ha d'estar equipada amb un mecanisme automàtic d'eliminació d'encenalls (o per netejar els encenalls de ferro manualment i regularment) i una funció automàtica d'obertura i tancament de la porta (si hi ha operació d'obertura i tancament de la porta de la màquina);
2. Durant el funcionament de la màquina-eina, no es permet que les encenalls de ferro s'emboliquen al voltant de les peces de treball, cosa que pot afectar la subjecció i la col·locació de les peces per part dels robots;
3. Tenint en compte la possibilitat que els residus d'encenall caiguin al motlle de la màquina-eina, Party B afegeix la funció de bufat d'aire a les pinces del robot.
4. La part A seleccionarà les eines o la tecnologia de producció adequades per garantir una vida útil raonable de les eines o canviar les eines pel canviador d'eines dins de la màquina-eina, per evitar afectar la qualitat de la unitat d'automatització a causa del desgast de les eines.
5. La part B ha d'implementar la comunicació de senyal entre la màquina-eina i el robot, i la part A ha de proporcionar els senyals rellevants de la màquina-eina segons sigui necessari.
6. El robot realitza un posicionament aproximat a l'hora de triar les peces, i la fixació de la màquina-eina realitza un posicionament precís segons el punt de referència de la peça.
Tanca de seguretat
1. Col·loqueu la tanca de protecció, la porta de seguretat, el pany de seguretat i altres dispositius, i realitzeu la protecció d'enclavament necessària.
2. La porta de seguretat s'ha de col·locar a la posició correcta de la tanca de seguretat.Totes les portes estaran equipades amb interruptor i botó de seguretat, botó de reinici i botó d'aturada d'emergència.
3. La porta de seguretat està enclavada amb el sistema mitjançant un bloqueig de seguretat (interruptor).Quan la porta de seguretat s'obre de manera anormal, el sistema s'atura i emet una alarma.
4. Les mesures de protecció de seguretat garanteixen la seguretat del personal i dels equips mitjançant el maquinari i el programari.
5. La tanca de seguretat la pot proporcionar la mateixa part A.Es recomana soldar amb reixeta d'alta qualitat i pintar amb vernís groc d'advertència a la superfície.
Tanca de seguretat
Bloqueig de seguretat
Tanca de seguretat Entorn operatiu (proporcionat per la part A)
| Font d'alimentació | Font d'alimentació: AC380V de quatre fils trifàsics ± 10%, rang de fluctuació de tensió ± 10%, freqüència: 50HZ; La font d'alimentació de l'armari de control del robot estarà equipada amb un interruptor d'aire independent;L'armari de control del robot ha d'estar connectat a terra amb una resistència de connexió a terra inferior a 10Ω;La distància efectiva entre la font d'alimentació i l'armari de control elèctric del robot ha de ser de 5 metres. |
| Font d'aire | L'aire comprimit es filtrarà de l'aigua, el gas i les impureses, i la pressió de sortida després de passar per FRL serà de 0,5 ~ 0,8Mpa;La distància efectiva entre la font d'aire i el cos del robot ha de ser de 5 metres. |
| Fundació | Tractar amb el sòl de ciment convencional del taller de la part A, i la base d'instal·lació de cada equip s'ha de fixar a terra amb cargols d'expansió;Resistència del formigó: 210 kg/cm2; Gruix del formigó: Més de 150 mm;Desnivell de la fonamentació: inferior a ±3 mm. |
| Condicions ambientals | Temperatura ambient: 0 ~ 45 ℃; Humitat relativa: 20% ~ 75% HR (no es permet la condensació);Acceleració de la vibració: menys de 0,5 G. |
| Divers | Eviteu gasos i fluids inflamables i corrosius, i no esquitxeu oli, aigua, pols, etc.;No us apropeu a la font de soroll elèctric. |