Visió general del projecte
Dibuixos de la peça: Subjecte als dibuixos CAD proporcionats per la Part A Requisits tècnics: Quantitat d'emmagatzematge de la sitja de càrrega ≥capacitat de producció en una hora
| Tipus de peça | Especificació | Temps de mecanitzat | Quantitat d'emmagatzematge/hora | Nombre de cables | Requisit |
| Placa de premsa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Sivella de doble anella SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dibuix de la peça, model 3D
Disseny de l'esquema
Descripció: La dimensió detallada de l'ocupació del terreny estarà subjecta al disseny.
Llista d'equips
Cistella per a l'emmagatzematge temporal de plaques de separació
| S/N | Nom | Núm. de model | Quantitat. | Observacions |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (incloent-hi el cos, el gabinet de control i el demostrador) |
| 2 | Pinces robot | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base de robots | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de control elèctric | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 5 | Cinta transportadora de càrrega | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 6 | tanca de seguretat | Personalització | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositiu de detecció de posicionament del marc de material | Personalització | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marc cec | / | 2 | Preparat per la Part A |
Descripció: La taula mostra la llista de configuració d'una estació de treball individual.
Descripció tècnica
Robot de sis eixos XB25
Roboter XB25 com a paràmetre grundlegende
| Núm. de model | Grau de llibertat | Càrrega al canell | Radi màxim de treball | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisió de posicionament repetit | Massa corporal | Grau de protecció | Mode d'instal·lació | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox. 252 kg | IP65 (canell IP67) | Terra, suspès | ||||||||
| Font d'aire integrada | Font de senyal integrada | Potència nominal del transformador | Controlador coincident | ||||||||
| Tub d'aire 2-φ8 (8 bar, vàlvula solenoide opcional) | Senyal de 24 canals (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rang de moviment | Velocitat màxima | ||||||||||
| Eix 1 | Eix 2 | Eix 3 | Eix 4 | Eix 5 | Eix 6 | Eix 1 | Eix 2 | Eix 3 | Eix 4 | Eix 5 | Eix 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinces robot
1. Disseny de doble estació, càrrega i buidatge integrats, capaç de realitzar una operació de recàrrega ràpida;
2. Només aplicable a la subjecció de peces de treball amb especificacions específiques, i la pinça només és compatible amb la subjecció de peces similars dins d'un rang determinat;
3. La retenció d'energia garanteix que el producte no caigui en poc temps, cosa que és segura i fiable;
4. Un grup de broquets pneumàtics d'alta velocitat pot complir la funció de bufat d'aire al centre de mecanitzat;
5. S'han d'utilitzar materials tous de poliuretà per subjectar els dits per evitar que la peça es pessigui;
6. El mòdul de compensació pot compensar automàticament el posicionament de la peça o els errors del dispositiu de fixació i la variació de la tolerància de la peça.
7. El diagrama és només de referència i els detalls estaran subjectes al disseny real.
| Dades tècniques* | |
| Núm. de comanda | XYR1063 |
| Per connectar brides segons la norma EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Càrrega recomanada [kg]** | 7 |
| Recorregut de l'eix X/Y +/- (mm) | 3 |
| Força de retenció central (N) | 300 |
| Força de retenció no central [N] | 100 |
| Pressió màxima d'aire de funcionament [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de funcionament [°C] | 5 |
| Temperatura màxima de funcionament [°C] | +80 |
| Volum d'aire consumit per cicle [cm3] | 6.5 |
| Moment d'inèrcia [kg/cm2] | 38,8 |
| Pes [kg] | 2 |
| *Totes les dades es mesuren a una pressió d'aire de 6 bar **Quan es munta al centre |
Mòdul de compensació
El mòdul de compensació pot compensar automàticament el posicionament de la peça o els errors del dispositiu de fixació i la variació de la tolerància de la peça.
Línia de càrrega i transport
1. La línia de càrrega i transport adopta una estructura de transport d'una sola capa en cadena, amb gran capacitat d'emmagatzematge, fàcil funcionament manual i alt rendiment;
2. La quantitat dissenyada de productes col·locats ha de complir la capacitat de producció d'una hora. Sota la condició d'alimentació manual regular cada 60 minuts, es pot realitzar el funcionament sense aturar-se;
3. La safata de material està a prova d'errors per facilitar el buidatge manual, i les eines de la sitja per a peces de diferents especificacions s'han d'ajustar manualment;
4. Per a la safata d'alimentació del sitjo es seleccionen materials resistents a l'oli i a l'aigua, antifricció i d'alta resistència, i cal un ajust manual quan es produeixen diferents productes;
5. El diagrama és només de referència i els detalls estaran subjectes al disseny real.
Sistema de control elèctric
1. Incloent el control del sistema i la comunicació de senyals entre equips, inclosos sensors, cables, canalitzacions, interruptors, etc.;
2. La unitat automàtica està dissenyada amb una làmpada d'alarma de tres colors. Durant el funcionament normal, la làmpada de tres colors es mostra en verd; i si la unitat falla, la làmpada de tres colors mostrarà una alarma vermella a temps;
3. Hi ha botons d'aturada d'emergència al gabinet de control i a la caixa de demostració del robot. En cas d'emergència, es pot prémer el botó d'aturada d'emergència per realitzar l'aturada d'emergència del sistema i enviar un senyal d'alarma alhora;
4. A través del demostrador, podem compilar molts tipus de programes d'aplicació, que poden complir els requisits de renovació de productes i afegir nous productes;
5. Tots els senyals d'aturada d'emergència de tot el sistema de control i els senyals d'enclavament de seguretat entre l'equip de processament i els robots estan connectats al sistema de seguretat i el control d'enclavament es realitza a través del programa de control;
6. El sistema de control realitza la connexió de senyals entre els equips operatius, com ara robots, sitges de càrrega, pinces i màquines-eina de mecanitzat;
7. El sistema de màquina-eina necessita realitzar un intercanvi de senyals amb el sistema robotitzat.
Màquina-eina de processament (proporcionada per l'usuari)
1. La màquina-eina de mecanitzat ha d'estar equipada amb un mecanisme automàtic d'eliminació de xips (o per netejar els xips de ferro manualment i regularment) i una funció automàtica d'obertura i tancament de la porta (si hi ha una operació d'obertura i tancament de la porta de la màquina);
2. Durant el funcionament de la màquina-eina, no es permet que les estelles de ferro s'embolcallin al voltant de les peces de treball, cosa que pot afectar la subjecció i la col·locació de les peces de treball pels robots;
3. Tenint en compte la possibilitat que els residus de ferritja caiguin al motlle de la màquina-eina, la Part B afegeix la funció de bufat d'aire a les pinces del robot.
4. La Part A seleccionarà les eines o la tecnologia de producció adequades per garantir una vida útil raonable de l'eina o canviar les eines mitjançant el canviador d'eines dins de la màquina-eina, per tal d'evitar que la qualitat de la unitat d'automatització es vegi afectada pel desgast de l'eina.
5. La comunicació de senyals entre la màquina-eina i el robot l'implementarà la Part B, i la Part A proporcionarà els senyals pertinents de la màquina-eina segons calgui.
6. El robot realitza un posicionament aproximat en recollir les peces i el dispositiu de fixació de la màquina-eina realitza un posicionament precís segons el punt de referència de la peça.
tanca de seguretat
1. Col·loqueu la tanca protectora, la porta de seguretat, el pany de seguretat i altres dispositius, i realitzeu la protecció d'enclavament necessària.
2. La porta de seguretat s'ha de col·locar a la posició adequada de la tanca de seguretat. Totes les portes han d'estar equipades amb un interruptor i un botó de seguretat, el botó de reinici i el botó d'aturada d'emergència.
3. La porta de seguretat està interbloquejada amb el sistema mitjançant un bloqueig de seguretat (interruptor). Quan la porta de seguretat s'obre de manera anormal, el sistema s'atura i emet una alarma.
4. Les mesures de protecció de seguretat garanteixen la seguretat del personal i dels equips mitjançant maquinari i programari.
5. La tanca de seguretat la pot proporcionar la mateixa Part A. Es recomana soldar amb una reixeta d'alta qualitat i pintar amb vernís groc d'advertència a la superfície.
tanca de seguretat
Bloqueig de seguretat
Entorn operatiu de la tanca de seguretat (proporcionat per la Part A)
| Font d'alimentació | Font d'alimentació: Trifàsica de quatre fils AC380V ± 10%, rang de fluctuació de voltatge ± 10%, freqüència: 50 Hz; La font d'alimentació del gabinet de control del robot ha d'estar equipada amb un interruptor d'aire independent; El gabinet de control del robot ha d'estar connectat a terra amb una resistència de terra inferior a 10 Ω;La distància efectiva entre la font d'alimentació i el gabinet de control elèctric del robot ha de ser de 5 metres. |
| Font d'aire | L'aire comprimit s'ha de filtrar per eliminar l'aigua, el gas i les impureses, i la pressió de sortida després de passar per l'FRL ha de ser de 0,5 a 0,8 MPa; la distància efectiva entre la font d'aire i el cos del robot ha de ser de 5 metres. |
| Fundació | Tracteu-ho amb el terra de ciment convencional del taller de la Part A, i la base d'instal·lació de cada equip s'ha de fixar al terra amb cargols d'expansió; Resistència del formigó: 210 kg/cm2; Gruix del formigó: Més de 150 mm;Desnivell de la fonamentació: Menys de ±3 mm. |
| Condicions ambientals | Temperatura ambient: 0~45 ℃; Humitat relativa: 20%~75% HR (no es permet condensació); Acceleració de vibració: inferior a 0,5G. |
| Diversos | Eviteu gasos i fluids inflamables i corrosius, i no esquitxeu oli, aigua, pols, etc.; No us acosteu a la font de soroll elèctric. |