Robot col·laboratiu de la sèrie SR
Paràmetres tècnics
| SR3 | SR4 | |||
| Especificació | ||||
| Carrega | 3 kg | 4 kg | ||
| Radi de treball | 580 mm | 800 mm | ||
| Pes mort | Aprox. 14 kg | Aprox. 17 kg | ||
| Grau de llibertat | 6 juntes rotatives | 6 juntes rotatives | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Font d'alimentació | CA-220V/CC 48V | CA-220V/CC 48V | ||
| Programació | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | ||
| Rendiment | ||||
| POTÈNCIA | Mitjana | Pic | Averagr | Pic |
| CONSUM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Seguretat | Més de 20 funcions de seguretat ajustables com ara detecció de col·lisions, paret virtual i mode de col·laboració | |||
| Certificació | Compleix amb la norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma de certificació CE de la UE | |||
| Detecció de força, brida d'eina | Força, xyZ | Moment de força, xyz | Força, xyZ | Moment de força, xyz |
| Relació de resolució del mesurament de força | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Rang de temperatura de funcionament | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||
| Precisió relativa del control de força | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Moviment | ||||
| Repetibilitat | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| articulació motora | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima |
| Eix 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eix2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eix 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eix4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eix5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eix6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocitat màxima a l'extrem de l'eina | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Característiques | ||||
| Grau de protecció IP | IP54 | |||
| Muntatge de robots | Instal·lació en qualsevol angle | |||
| Port d'E/S d'eines | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interfície de comunicació d'eines | Interfície de xarxa RJ45 de la base de connexió Ethernet unidireccional de 100 megabits | |||
| Font d'alimentació d'E/S d'eines | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Port d'E/S universal de la base | 4DO, 4DI | |||
| Interfície de comunicació base | Ethernet bidireccional/LP 1000 Mb | |||
| Font d'alimentació de sortida base | 24V, 2A | |||
Aplicació del producte
El robot col·laboratiu flexible x Mate s'ha utilitzat àmpliament en els camps de l'automòbil i les peces, 3C i semiconductors, processament de metalls i plàstics, educació en recerca científica, servei comercial, atenció mèdica, etc., per millorar la producció i la qualitat de diverses indústries, aconseguir una producció flexible i millorar la seguretat del personal.
