Robot col·laboratiu de la sèrie SR
Paràmetres tècnics
| SR3 | SR4 | |||
| Especificació | ||||
| Carrega | 3 kg | 4 kg | ||
| Radi de treball | 580 mm | 800 mm | ||
| Pes mort | Aprox.14 kg | Aprox.17 kg | ||
| Grau de Llibertat | 6 juntes rotatives | 6 juntes rotatives | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Font d'alimentació | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programació | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | ||
| Rendiment | ||||
| PODER | Mitjana | Cim | Mitjana | Cim |
| CONSUM | 180 w | 400 w | 180 w | 400 w |
| Seguretat | Més de 20 funcions de seguretat ajustables, com ara detecció de col·lisions, paret virtual i mode de col·laboració | |||
| Certificació | Complir amb ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Estàndard de certificació CE de la UE | |||
| Detecció de força, brida d'eina | Força, xyZ | Moment de força, xyz | Força, xyZ | Moment de força, xyz |
| Relació de resolució de mesura de força | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Interval de temperatura de funcionament | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||
| Precisió relativa del control de la força | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Moviment | ||||
| Repetibilitat | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulació motora | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima |
| Eix 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eix 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eix 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170 ° ~ ± 140 ° | 180°/s |
| Eix 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eix 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eix 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocitat màxima al final de l'eina | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Característiques | ||||
| Grau de protecció IP | IP54 | |||
| Muntatge del robot | Instal·lació en qualsevol angle | |||
| Port d'E/S de l'eina | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfície de comunicació de l'eina | Interfície de xarxa RJ45 de base de connexió Ethernet unidireccional de 100 megabits | |||
| Font d'alimentació d'E/S d'eina | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port d'E/S universal base | 4DO, 4DI | |||
| Interfície de comunicació bàsica | Ethernet de 2 vies/lp 1000Mb | |||
| Font d'alimentació de sortida base | 24 V, 2 A | |||
Aplicació del producte
El robot col·laboratiu flexible x Mate s'ha utilitzat àmpliament en els camps de l'automòbil i peces, 3C i semiconductors, processament de metalls i plàstics, educació en investigació científica, servei comercial, atenció mèdica, etc., per millorar la producció i la qualitat de diverses indústries, aconseguir una producció flexible i millorar la seguretat del personal.
