Pinça robòtica manual QUADRADA amb sensor de força, pinça suau tipus corretja per a robots col·laboratius
Paràmetre:
| Paràmetre | Mà QUADRADA (Sèrie SQH) | Notes / Comentaris |
| Model | SQH (p. ex., SQH-3000) | segons el fullet |
| Tipus de pinça | Sensor de força + pinça suau tipus corretja | Adherència tipus envoltant amb cinturó |
| Amplada màxima d'obertura (recorregut) | ~ 200 mm | Obertura màxima de la mandíbula (per a objectes plans/amples) |
| Amplada mínima de tancament (recorregut) | ~ 30 mm | Per a objectes petits |
| Pes de l'objecte agafable | 0 – 2,0 kg | Articles de pes lleuger a mitjà |
| Força d'adherència ajustable | ~ 0,5 – 20 N | Apte per a articles delicats |
| Tipus d'objectes compatibles | Caixes, bosses, ampolles, formes irregulars, articles tous o durs | Capacitat de manipulació de formes mixtes |
| Cas d'ús / Aplicacions | Logística, embalatge, preparació/col·locació, manipulació d'articles mixtos | Especialment per a articles amb una gran varietat de formes i combinacions |
| Integració | Al braç robòtic (cobot / robot industrial) | Cal confirmar el muntatge i la interfície de comunicació |
| Mecanisme de la mandíbula de la pinça | Pinça envoltant basada en cinta + sensor de força | Proporciona un adherència envoltant i un control de força adaptatiu |
| Limitacions (aparents) | Mida màxima de l'objecte limitada per la carrera/obertura; pes ≤ 2 kg | Per a objectes més pesants, pot ser que necessitin una pinça diferent |
Funció:
Aplicacions
ElMà QUADRADA (Sèrie SQH)està dissenyat per a entorns d'automatització flexibles on les formes, mides i materials dels objectes varien. La seva subjecció adaptativa de tipus corretja i el seu control de força el fan ideal per a:
-
Logística i emmagatzematge– recollir ampolles, bosses i cartrons variats de contenidors o prestatges
-
Línies d'envasament– manipulació suau d'envasos de cosmètics, productes farmacèutics i aliments
-
Processos d'assemblatge– manipulació segura de components lleugers i irregulars
-
compliment del comerç electrònic– recollida i embalatge d'articles mixtos
-
Automatització mèdica i de laboratori– agafar ampolles de plàstic delicats, recipients de prova i paquets de reactius
-
Fabricació general– transferir objectes petits o tous sense deformar-los
Característiques principals
-
Control de detecció de força– Equipat amb sensors integrats per detectar la pressió de contacte i ajustar automàticament la força d'agafada per a cada tipus d'objecte.
-
Tipus de cinturóSistema d'adherència suau– Utilitza un moviment d'embolcall flexible accionat per corretja per subjectar superfícies irregulars o toves sense relliscades ni danys de forma segura.
-
Reconeixement adaptatiu d'objectes– Compensa automàticament les variacions de mida, forma i textura.
-
Àmplia compatibilitat– S'integra fàcilment amb les principals marques de robots col·laboratius, incloent-hiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa i Kawasaki.
-
Manipulació de múltiples objectes– Apte per a ampolles, bosses, caixes, tubs i fins i tot articles poc embalats.
-
Disseny compacte i lleuger– Ideal per a l'automatització de petits espais de treball o instal·lacions de cobots.
-
Integració Plug-and-Play– Compatible amb plataformes de control de robots com araSincronització de robotsper a una configuració i un control simplificats.
-
Alta seguretat i fiabilitat– Compleix amb les normes de seguretat dels cobots; dissenyat per evitar lesions al producte o a l'operador.
-
Control d'orientació flexible– Pot subjectar i reorientar objectes sense deixar-los anar, cosa que redueix el temps de cicle.
-
Estructura de baix manteniment– El disseny de la corretja i l'actuador minimitza el desgast i simplifica el manteniment.
vídeo:
El nostre robot
embalatge i transport
exposició
certificat
Història de l'empresa
