El cas que vull compartir amb vosaltres avui és l'estació de treball de càrrega i descàrrega de la màquina-eina de tambor de fre. Aquest projecte adopta un robot de manipulació, que pren materials de la línia de rodets d'alimentació, prepara el carro, gira, afegeix la càrrega i descàrrega de la màquina-eina i neteja la descàrrega després de la detecció de l'equilibri dinàmic.
La dificultat del projecte, el pes de la peça és relativament gran, el requisit de precisió del processament és alt, el carro vertical i la posició de processament vertical són diferents, cosa que resulta en una direcció diferent del clip, la necessitat de girar, la superfície de processament no requereix encenalls de ferro.
El punt culminant del projecte és que les línies de transport de càrrega i descàrrega estan controlades per seccions, cosa que pot augmentar la memòria cau i evitar que la col·lisió de la peça processada afecti la qualitat del processament de la superfície. L'empunyadura del robot adopta la doble posició de tres urpes interiors i exteriors del clip, i les dues urpes giratòries exteriors del clip, cosa que no només permet realitzar la càrrega i descàrrega del vehicle, sinó que també garanteix la precisió de la càrrega i descàrrega. Afegiu un anell d'alta pressió que bufa aire per resoldre les llimadures de ferro residuals i el fluid de tall a la superfície de la peça.
Data de publicació: 18 de desembre de 2023