Avui, el cas que vull compartir amb vosaltres és el projecte de la base de suport plus. Aquest projecte adopta un robot de manipulació i un carril de terra, adopta el sistema visual per completar l'apilament automàtic, l'alineació automàtica i completa el treball de càrrega i descàrrega automàtica del processament de màquines-eina amb base de suport per a cotxes.
Dificultats del projecte:El material de la peça per a la col·locació manual de tot el suport, cada càrrega de 5 a 8 capes, la posició relativa de la peça i l'angle no són fixos, la màquina-eina vertical per garantir que el mateix angle.
El punt culminant del projecte:La posició de càrrega del robot adopta el dispositiu de límit de la safata per fer un posicionament aproximat de tot el material de suport. El sistema de visió 2D s'afegeix a l'extrem frontal de l'empunyadura del robot, que pot trobar automàticament el centre del material a la safata i agafar el material per al carro. A la part posterior del procés del vehicle vertical, afegiu un sistema visual 2D i un dispositiu de servogir, corregiu l'angle de la peça i afegiu materials a la vertical. Mitjançant la cooperació del sistema de visió i el sistema de servocontrol, la precisió de la màquina augmenta.
Data de publicació: 21 de desembre de 2023