Compartició de casos: projecte de soldadura de xassís d'automòbils
El cas que compartiré amb vosaltres avui és el projecte de soldadura de xassís d'automòbils. En aquest projecte, s'utilitza un robot de soldadura de 6 eixos de gran capacitat i el seu sistema auxiliar en conjunt. El treball de soldadura del xassís es realitza mitjançant el seguiment de costures làser, el control síncron del posicionador, un sistema de purificació de fum i pols i programari de programació fora de línia, etc.
Reptes del projecte
1. Planificació de camins complexos
Problema: Les corbes espacials 3D en les soldadures del marc requerien un posicionament de la torxa sense col·lisions.
Solució: Les simulacions virtuals amb programari de programació fora de línia (per exemple, RobotStudio) van optimitzar els angles de la torxa, aconseguint una precisió de trajectòria del 98% sense ajustos del botó d'aprenentatge.
2. Coordinació multisensorial
Problema: La soldadura de xapa fina provocava deformacions, cosa que exigia ajustar els paràmetres en temps real.
Avenç: s'ha aconseguit la tecnologia de fusió de rastreig làser + detecció d'arc±Precisió de correcció de costures de 0,2 mm.
3. Disseny del sistema de seguretat
Repte: Lògica complexa per integrar tanques de seguretat i cortines de llum amb intervenció manual (per exemple, reelaboració).
Innovació: Els protocols de seguretat de mode dual (automàtic/manual) van reduir el temps de canvi de mode a <3 segons.
Aspectes destacats del projecte
1. Algoritme de soldadura adaptativa
Els ajustos dinàmics de l'alimentació del filferro mitjançant la retroalimentació de corrent-tensió van reduir la variació de penetració de la soldadura de ±0,5 mm a ±0,15 mm.
2. Disseny de fixacions modulars
Els accessoris de canvi ràpid van permetre canviar entre 12 models de marc, reduint el temps de configuració de 45 a 8 minuts.
3. Integració de bessons digitals
La monitorització remota a través d'una plataforma de bessons digitals va predir fallades (per exemple, obstrucció de les boquilles), augmentant l'eficiència general de l'equip (OEE) fins al 89%.
Data de publicació: 19 d'abril de 2025