Requisits del projecte
Disseny general i model 3D
Nota: El diagrama d'esquema només s'utilitza per a la il·lustració del disseny i no representa l'estructura física de l'equip. La mida específica es determinarà segons les condicions del lloc del client.
Dibuix físic de la peça i model 3D
Dibuix físic de la peça i model 3D
Disseny de l'esquema
Flux de treball
Condicions per al funcionament de l'estació de treball
(1) Col·loqueu manualment la peça al posicionador i fixeu-la segons els requisits.
(2) Un cop engegats tots els dispositius i no es mostri cap alarma, prepareu-vos per a la instal·lació.
(3) El robot s'atura a l'origen de treball i el programa en execució del robot és el programa de producció corresponent.
Procés de soldadura del subconjunt de mànigues
1. Instal·leu manualment cinc conjunts de peces de màniga al costat A.
2. Torneu a la zona de seguretat manualment i inicieu el cilindre de subjecció de botó per estrènyer la peça.
3. El posicionador gira fins que el robot del costat B comença a soldar.
4. Traieu manualment les peces soldades al costat A i, a continuació, cinc conjunts de peces del tambor.
5. Repetiu el funcionament dels enllaços anteriors.
El temps de soldadura per a cada conjunt de mànigues és de 3 minuts (inclòs el temps d'instal·lació) i el temps de soldadura de 10 conjunts és de 30 minuts.
Procés de soldadura del conjunt de plaques encastades + conjunt de mànigues
1. Instal·leu manualment la placa encastrada pre-apuntada al posicionador tipus L del costat A.
2. Botó d'inici del robot per soldar el conjunt de la placa integrada (15 min/conjunt). 3.
3. Instal·leu manualment les peces soltes del conjunt de mànigues al posicionador tipus L del costat B.
4. El robot continua soldant el conjunt de mànigues després de soldar el conjunt de placa incrustada (soldadura de mànigues durant 10 minuts + instal·lació manual de la peça i soldadura per punts del robot durant 5 minuts)
5. Traieu manualment el conjunt de la placa incrustada.
6. Soldadura manual del conjunt de plaques encastades (extracció, soldadura per punts i càrrega en 15 minuts)
7. Instal·leu manualment la placa encastrada pre-apuntada al posicionador tipus L del costat A.
8. Traieu el conjunt de mànigues soldades i instal·leu les peces de recanvi
9. Ciclegeu el funcionament dels enllaços anteriors.
El temps de finalització de la soldadura de la placa incrustada és de 15 minuts + el temps de finalització de la soldadura del muntatge de la màniga és de 15 minuts.
Temps total 30 min
Introducció del dispositiu de canvi de pinces
El temps de soldadura del robot al ritme esmentat anteriorment és el més suficient sense parades. Amb 8 hores al dia i dos operadors, la producció de dos conjunts ascendeix a un total de 32 conjunts al dia.
Per augmentar la producció:
S'afegeix un robot al posicionador de tres eixos a l'estació de submuntatge de mànigues i es canvia a soldadura de doble màquina. Al mateix temps, a l'estació de muntatge de plaques i mànigues integrades també cal afegir dos conjunts de posicionadors de tipus L i un conjunt de robots. En una jornada de 8 hores i tres operadors, la producció de dos muntatges ascendeix a un total de 64 conjunts per dia.
Llista d'equips
| Ítem | S/N | Nom | Quantitat | OBSERVACIONS |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 conjunts | Proporcionat per Chen Xuan |
| 2 | Armari de control de robots | 2 conjunts | ||
| 3 | Base elevada del robot | 2 conjunts | ||
| 4 | Pistola de soldadura refrigerada per aigua | 2 conjunts | ||
| Equipament perifèric | 5 | Font d'alimentació de soldadura MAG-500 | 2 conjunts | Proporcionat per Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipus L de doble eix | 2 conjunts | ||
| 7 | Posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos | 1 conjunt | Proporcionat per Chen Xuan | |
| 8 | Fixtura | 1 conjunt | ||
| 9 | Netejador d'armes | Conjunt | Opcional | |
| 10 | Equips d'eliminació de pols | 2 conjunts | ||
| 11 | tanca de seguretat | 2 conjunts | ||
| Servei relacionat | 12 | Instal·lació i posada en marxa | 1 article | |
| 13 | Embalatge i transport | 1 article | ||
| 14 | Formació tècnica | 1 article |
Especificació tècnica
Pistola de soldadura refrigerada per aigua integrada
1) Cada pistola de soldadura ha de passar per una mesura ternària per garantir la precisió dimensional;
2) La part R de la pistola de soldadura es fabrica mitjançant el mètode de fosa de cera humida, que no es deformarà a causa de l'alta temperatura generada per la soldadura;
3) Fins i tot si la pistola de soldadura xoca amb la peça i el dispositiu de fixació durant el funcionament, la pistola de soldadura no es doblegarà i no cal corregir-la de nou;
4) Millorar l'efecte rectificador del gas protector;
5) La precisió d'un sol canó és de 0,05;
6) La imatge és només de referència i està subjecta a l'elecció final.
Posicionador tipus L de doble eix
El posicionador és un equip auxiliar de soldadura especial, adequat per al desplaçament de la soldadura de la peça rotativa, per tal d'obtenir la posició de mecanitzat i la velocitat de soldadura ideals. Es pot utilitzar amb un manipulador i una màquina de soldar per formar un centre de soldadura automàtic, i també es pot utilitzar per al desplaçament de la peça durant el funcionament manual. La sortida variable amb accionament de freqüència variable s'adopta per a la rotació del banc de treball, amb una alta precisió de regulació de velocitat. La caixa de control remot pot realitzar el funcionament remot del banc de treball i també es pot connectar amb el manipulador i el sistema de control de la màquina de soldar per realitzar un funcionament enllaçat. El posicionador de soldadura generalment està compost pel mecanisme rotatiu i el mecanisme de gir del banc de treball. La peça fixada al banc de treball pot assolir l'angle de soldadura i muntatge requerit mitjançant l'aixecament, el gir i la rotació del banc de treball. El banc de treball gira en una regulació de velocitat contínua de freqüència variable, que pot obtenir una velocitat de soldadura satisfactòria.
Les imatges són només de referència i estan subjectes al disseny final.
Posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos
1) El posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos està compost principalment per una base fixa integral, una caixa de cargol rotatiu i una caixa de cua, un bastidor de soldadura, un servomotor i un reductor de precisió, un mecanisme conductor, una coberta protectora i un sistema de control elèctric, etc.
2) Configurant diferents servomotors, el posicionador es pot operar de forma remota a través de l'instructor del robot o d'una caixa d'operació externa;
3) L'angle de soldadura i muntatge requerit s'aconsegueix girant la peça fixada al banc de treball;
4) La rotació del banc de treball està controlada per un servomotor, que pot aconseguir una velocitat de soldadura ideal;
5) Les imatges són només de referència i estan subjectes al disseny final;
Font d'alimentació de soldadura
És adequat per a empalmar, solapar, unió de cantonada, unió a topall de placa de tub, connexió de línia d'intersecció i altres formes d'unió, i pot realitzar soldadura en totes les posicions.
Seguretat i fiabilitat
La màquina de soldar i l'alimentador de filferro estan equipats amb protecció contra sobrecorrent, sobretensió i sobretemperatura. Han superat la prova de compatibilitat electromagnètica (EMC) i de rendiment elèctric requerida per la norma nacional GB/T 15579, i han superat la certificació 3C per garantir la fiabilitat i la seguretat en l'ús.
Conservació d'energia i protecció del medi ambient
El temps de detecció de gas, el temps d'avançament del subministrament de gas i el temps de retard del subministrament de gas són ajustables per garantir un ús raonable del gas. Quan la màquina de soldar està engegada, si no entra en l'estat de soldadura en 2 minuts (temps ajustable), entrarà automàticament en estat de repòs. Apagueu el ventilador i reduïu el consum d'energia.
La imatge és només de referència i està subjecta a l'elecció final.
Font d'alimentació de soldadura
Neteja de pistoles i dispositiu de polvorització d'oli de silicona i dispositiu de tall de filferro
1) El dispositiu de polvorització d'oli de silicona de l'estació de neteja de pistoles adopta una doble boquilla per a la polvorització creuada, de manera que l'oli de silicona pot arribar millor a la superfície interior de la boquilla de la torxa de soldadura i garantir que l'escòria de soldadura no s'adhereixi a la boquilla.
2) Els dispositius de neteja de pistoles i polvorització d'oli de silicona estan dissenyats a la mateixa posició, i el robot pot completar el procés de polvorització d'oli de silicona i neteja de pistoles amb una sola acció.
3) Pel que fa al control, el dispositiu de neteja de pistoles i polvorització d'oli de silicona només necessita un senyal d'inici i es pot iniciar segons la seqüència d'acció especificada.
4) El dispositiu de tall de filferro adopta l'estructura autoactivada de la pistola de soldadura, cosa que elimina la necessitat d'utilitzar les vàlvules solenoides per controlar-lo i simplifica la disposició elèctrica.
5) El dispositiu de tall de filferro es pot instal·lar per separat o instal·lar-se al dispositiu de neteja de pistoles i polvorització d'oli de silicona per formar un dispositiu integrat, que no només estalvia espai d'instal·lació, sinó que també fa que la disposició i el control de la via del gas siguin molt senzills.
6) La imatge és només de referència i està subjecta a l'elecció final.
tanca de seguretat
1. Col·loqueu tanques de protecció, portes de seguretat o reixes de seguretat, panys de seguretat i altres dispositius, i realitzeu la protecció d'enclavament necessària.
2. La porta de seguretat s'ha de col·locar a la posició adequada de la tanca protectora. Totes les portes han d'estar equipades amb interruptors i botons de seguretat, botó de reinici i botó d'aturada d'emergència.
3. La porta de seguretat està interbloquejada amb el sistema mitjançant un bloqueig de seguretat (interruptor). Quan la porta de seguretat s'obre de manera anormal, el sistema atura el funcionament i emet una alarma.
4. Les mesures de protecció de seguretat garanteixen la seguretat del personal i dels equips mitjançant maquinari i programari.
5. La tanca de seguretat la pot proporcionar la mateixa Part A. Es recomana utilitzar soldadura de malla d'alta qualitat i pintura groga d'advertència al forn a la superfície.
Sistema de control elèctric
1. Inclou el control del sistema i la comunicació de senyals entre equips, incloent-hi sensors, cables, ranures, interruptors, etc.;
2. La unitat automàtica està dissenyada amb una llum d'alarma de tres colors. Durant el funcionament normal, la llum de tres colors es mostra en verd; si la unitat falla, la llum de tres colors mostrarà una alarma vermella a temps;
3. Hi ha botons d'aturada d'emergència al gabinet de control del robot i a la caixa d'ensenyament. En cas d'emergència, es pot prémer el botó d'aturada d'emergència per realitzar l'aturada d'emergència del sistema i enviar un senyal d'alarma al mateix temps;
4. Es poden compilar diversos programes d'aplicació a través del dispositiu d'ensenyament, es poden compilar moltes aplicacions, que poden satisfer els requisits d'actualització de productes i nous productes;
5. Tots els senyals d'aturada d'emergència de tot el sistema de control i els senyals d'enclavament de seguretat entre l'equip de processament i els robots estan connectats al sistema de seguretat i interbloquejats a través del programa de control;
6. El sistema de control realitza la connexió de senyals entre l'equip operatiu, com ara el robot, el contenidor de càrrega, la pinça i les eines de mecanitzat.
7. El sistema de màquina-eina necessita realitzar un intercanvi de senyals amb el sistema robotitzat.
Entorn operatiu (proporcionat per la Part A)
| Font d'alimentació | Font d'alimentació: trifàsica de quatre fils AC380V±10%, rang de fluctuació de voltatge ±10%, freqüència: 50Hz; Cal que la font d'alimentació del gabinet de control del robot estigui equipada amb un interruptor d'aire independent; El gabinet de control del robot ha d'estar connectat a terra amb una resistència de terra inferior a 10 Ω; La distància efectiva entre la font d'alimentació i el gabinet de control elèctric del robot és de menys de 5 metres. |
| Font d'aire | L'aire comprimit s'ha de filtrar per eliminar la humitat i les impureses, i la pressió de sortida després de passar pel triplet ha de ser de 0,5 a 0,8 MPa; La distància efectiva entre la font d'aire i el cos del robot és de menys de 5 metres. |
| Fundació | El terra de ciment convencional del taller de la Part A s'utilitzarà per al tractament, i les bases d'instal·lació de cada equip s'han de fixar al terra amb cargols d'expansió; Resistència del formigó: 210 kg/cm2; Gruix del formigó: superior a 150 mm; Desnivell de la fonamentació: menys de ±3 mm. |
| Condicions ambientals | Temperatura ambient: 0~45°C; Humitat relativa: 20%~75% HR (sense condensació); Acceleració de vibració: menys de 0,5 G |
| Altres | Eviteu gasos i fluids inflamables i corrosius, i no esquitxeu oli, aigua, pols, etc.; Mantenir allunyat de fonts de soroll elèctric. |