Requisits del projecte
Disseny general i model 3D
Nota: el diagrama d'esquema només s'utilitza per a la il·lustració del disseny i no representa l'estructura física de l'equip.La mida específica es determinarà segons les condicions del lloc del client.
Dibuix físic de la peça i model 3D
Dibuix físic de la peça i model 3D
Disseny de l'esquema
Flux de treball
Condicions per al funcionament de l'estació de treball
(1) Col·loqueu manualment la peça al posicionador i fixeu-la segons els requisits.
(2) Després que tots els dispositius estiguin encès i no es mostri cap alarma, prepareu-vos per a la instal·lació.
(3) El robot s'atura a l'origen del treball i el programa d'execució del robot és el programa de producció corresponent.
Procés de soldadura del subconjunt de màniga
1. Instal·leu manualment cinc jocs de peces de màniga al costat A.
2. Torneu a l'àrea de seguretat manualment i engegueu el cilindre de la pinça del botó per estrènyer la peça.
3. El posicionador gira fins que el robot del costat B comença a soldar.
4. Traieu manualment les peces de treball soldades a la cara A i, a continuació, cinc jocs de peces de tambor.
5. Cicle el funcionament dels enllaços anteriors.
El temps de soldadura per a cada joc de mànigues és de 3 minuts (inclòs el temps d'instal·lació) i el temps de soldadura de 10 jocs és de 30 minuts.
Procés de soldadura del conjunt de plaques incrustades + muntatge de mànigues
1. Instal·leu manualment la placa incrustada prèviament puntejada al posicionador de tipus L a la cara A.
2. Botó d'arrencada del robot de soldadura de la placa incrustada (15 min/conjunt).3.
3. Instal·leu manualment les parts soltes del conjunt de mànigues al posicionador de tipus L del costat B.
4. El robot continua soldant el conjunt de la màniga després de soldar el conjunt de la placa incrustada (soldadura de màniga durant 10 minuts + instal·lació manual de la peça de treball i la soldadura per punts del robot durant 5 minuts)
5. Traieu el conjunt de la placa incrustada manualment.
6. Soldadura manual del conjunt de plaques incrustades (eliminació de soldadura per punts en 15 minuts)
7. Instal·leu manualment la placa incrustada prèviament puntejada al posicionador de tipus L a la cara A.
8. Traieu el conjunt de mànigues soldades i instal·leu les peces de recanvi
9. Cicle el funcionament dels enllaços anteriors.
El temps de finalització de la soldadura de la placa incrustada és de 15 minuts + el temps de finalització de la soldadura del muntatge de la màniga és de 15 minuts.
Temps total 30min
Introducció del dispositiu de canvi de pinces
El temps de soldadura del robot al ritme esmentat anteriorment és el més suficient sense aturar-se.Segons 8 hores diàries i dos operaris, la producció de dos muntatges suma 32 jocs per dia.
Per augmentar la sortida:
S'afegeix un robot al posicionador de tres eixos a l'estació de subconjunt de la màniga i es canvia a la soldadura de doble màquina.Al mateix temps, l'estació de muntatge de la placa incrustada + l'estació de muntatge de mànigues també ha d'afegir dos conjunts de posicionadors de tipus L i un conjunt de robots.Amb una jornada de 8 hores i tres operaris, la producció de dos conjunts suma 64 jocs per dia.
Llista d'equips
| Article | S/N | Nom | Qty. | OBSERVACIONS |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 conjunts | Proporcionat per Chen Xuan |
| 2 | Armari de control del robot | 2 conjunts | ||
| 3 | Base elevada del robot | 2 conjunts | ||
| 4 | Pistola de soldadura refrigerada per aigua | 2 conjunts | ||
| Equips perifèrics | 5 | Font d'energia de soldadura MAG-500 | 2 conjunts | Proporcionat per Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipus L de doble eix | 2 conjunts | ||
| 7 | Posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos | 1 conjunt | Proporcionat per Chen Xuan | |
| 8 | Fixació | 1 conjunt | ||
| 9 | Netejador d'armes | Conjunt | Opcional | |
| 10 | Equip d'eliminació de pols | 2 conjunts | ||
| 11 | Tanca de seguretat | 2 conjunts | ||
| Servei relacionat | 12 | Instal·lació i posada en marxa | 1 element | |
| 13 | Embalatge i transport | 1 element | ||
| 14 | Formació tècnica | 1 element |
Especificació tècnica
Pistola de soldadura refrigerada per aigua incorporada
1) Cada pistola de soldadura ha de passar per una mesura ternària per garantir la precisió dimensional;
2) La part R de la pistola de soldadura es fa mitjançant el mètode de fosa de cera humida, que no es deformarà a causa de l'alta temperatura generada per la soldadura;
3) Fins i tot si la pistola de soldadura xoca amb la peça de treball i la fixació durant el funcionament, la pistola de soldadura no es doblegarà i no cal tornar a corregir;
4) Millorar l'efecte rectificador del gas protector;
5) La precisió del barril únic és de 0,05;
6) La imatge només és de referència i està subjecta a l'elecció final.
Posicionador tipus L de doble eix
El posicionador és un equip auxiliar de soldadura especial, adequat per al desplaçament de soldadura de treballs rotatius, per obtenir una posició de mecanitzat i una velocitat de soldadura ideals.Es pot utilitzar amb manipulador i màquina de soldadura per formar un centre de soldadura automàtic, i també es pot utilitzar per al desplaçament de la peça durant el funcionament manual.S'adopta una sortida variable amb accionament de freqüència variable per a la rotació del banc de treball, amb alta precisió de regulació de velocitat.La caixa de control remot pot realitzar l'operació remota del banc de treball, i també es pot connectar amb el sistema de control de la màquina de soldadura i el manipulador per realitzar un funcionament enllaçat.El posicionador de soldadura es compon generalment del mecanisme rotatiu i el mecanisme de rotació del banc de treball.La peça de treball fixada al banc de treball pot assolir l'angle de soldadura i muntatge necessari mitjançant l'elevació, el gir i la rotació del banc de treball.El banc de treball gira en una regulació de velocitat continua de freqüència variable, que pot obtenir una velocitat de soldadura satisfactòria.
Les imatges són només de referència i estan subjectes al disseny final.
Posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos
1) El posicionador rotatiu horitzontal de tres eixos es compon principalment d'una base fixa integral, caixa de cargol rotatiu i caixa de cua, marc de soldadura, servomotor i reductor de precisió, mecanisme conductor, coberta protectora i sistema de control elèctric, etc.
2) Mitjançant la configuració de diferents servomotors, el posicionador es pot operar de forma remota mitjançant l'instructor del robot o la caixa d'operacions externa;
3) L'angle de soldadura i muntatge necessari s'aconsegueix girant la peça fixada al banc de treball;
4) La rotació del banc de treball està controlada per un servomotor, que pot aconseguir una velocitat de soldadura ideal;
5) Les imatges són només de referència i estan subjectes al disseny final;
Font d'alimentació de soldadura
És adequat per empalmar, solapar, juntes de cantonada, unió a tope de placa de tub, connexió de línia d'intersecció i altres formes d'articulació, i pot realitzar soldadures de totes les posicions.
Seguretat i fiabilitat
La màquina de soldadura i l'alimentador de filferro estan equipats amb protecció contra sobreintensitat, sobretensió i sobretemperatura.Han superat la prova de rendiment elèctric i EMC requerida per l'estàndard nacional GB/T 15579 i han passat la certificació 3C per garantir la fiabilitat i la seguretat en ús.
Conservació de l'energia i protecció del medi ambient
El temps de detecció de gas, el temps de subministrament de gas avançat i el temps de subministrament de gas retardat són ajustables per garantir un ús raonable del gas.Quan la màquina de soldadura s'encén, si no entra a l'estat de soldadura en 2 minuts (temps ajustable), entrarà automàticament a l'estat de repòs.Apagueu el ventilador i reduïu el consum d'energia.
La imatge és només per a referència i està subjecta a l'elecció final.
Font d'alimentació de soldadura
Dispositiu de neteja de pistoles i oli de silicona i dispositiu de tall de filferro
1) El dispositiu de polvorització d'oli de silicona de l'estació de neteja de pistoles adopta un doble broquet per a la polvorització creuada, de manera que l'oli de silicona pot arribar millor a la superfície interna del broquet de la torxa de soldadura i garantir que l'escòria de soldadura no s'adhereixi al broquet.
2) Els dispositius de neteja de pistoles i de polvorització d'oli de silicona estan dissenyats a la mateixa posició i el robot pot completar el procés de polvorització d'oli de silicona i neteja de pistoles amb una sola acció.
3) Pel que fa al control, el dispositiu de neteja de pistola i polvorització d'oli de silicona només necessita un senyal d'inici i es pot iniciar segons la seqüència d'acció especificada.
4) El dispositiu de tall de filferro adopta l'estructura d'autoactivació de la pistola de soldadura, que elimina la necessitat d'utilitzar les vàlvules solenoides per controlar-lo i simplifica la disposició elèctrica.
5) El dispositiu de tall de filferro es pot instal·lar per separat o instal·lar-se al dispositiu de neteja de pistola i polvorització d'oli de silicona per formar un dispositiu integrat, que no només estalvia espai d'instal·lació, sinó que també fa que la disposició i el control de la ruta del gas sigui molt senzilla.
6) La imatge només és de referència i està subjecta a l'elecció final.
Tanca de seguretat
1. Col·loqueu tanques de protecció, portes de seguretat o reixes de seguretat, panys de seguretat i altres dispositius, i realitzeu la protecció d'enclavament necessària.
2. La porta de seguretat s'ha de posar en la posició correcta de la tanca de protecció.Totes les portes han d'estar equipades amb interruptors i botons de seguretat, botó de reinici i botó d'aturada d'emergència.
3. La porta de seguretat està enclavada amb el sistema mitjançant un bloqueig de seguretat (interruptor).Quan la porta de seguretat s'obre de manera anormal, el sistema deixa de funcionar i emet una alarma.
4. Les mesures de protecció de seguretat garanteixen la seguretat del personal i dels equips mitjançant el maquinari i el programari.
5. La tanca de seguretat pot ser proporcionada per la pròpia part A.Es recomana utilitzar soldadura de graella d'alta qualitat i coure pintura groga d'advertència a la superfície.
Sistema de control elèctric
1. Inclou el control del sistema i la comunicació del senyal entre equips, inclosos sensors, cables, ranures, interruptors, etc.;
2. La unitat automàtica està dissenyada amb llum d'alarma de tres colors.Durant el funcionament normal, la llum de tres colors mostra verd;si la unitat falla, la llum de tres colors mostrarà una alarma vermella a temps;
3. Hi ha botons d'aturada d'emergència a l'armari de control del robot i a la caixa d'ensenyament.En cas d'emergència, es pot prémer el botó d'aturada d'emergència per realitzar l'aturada d'emergència del sistema i enviar un senyal d'alarma al mateix temps;
4. Es poden compilar una varietat de programes d'aplicació mitjançant el dispositiu d'ensenyament, es poden compilar moltes aplicacions, que poden complir els requisits d'actualització de productes i nous productes;
5. Tots els senyals d'aturada d'emergència de tot el sistema de control i els senyals d'enclavament de seguretat entre l'equip de processament i els robots estan connectats al sistema de seguretat i enclavats mitjançant el programa de control;
6. El sistema de control realitza la connexió del senyal entre els equips operatius com ara robot, contenidor de càrrega, pinça i eines de mecanitzat.
7. El sistema de màquina-eina ha de realitzar l'intercanvi de senyals amb el sistema de robot.
Entorn operatiu (proporcionat per la part A)
| Font d'alimentació | Font d'alimentació: AC380V de quatre fils trifàsics ± 10%, rang de fluctuació de tensió ± 10%, freqüència: 50Hz; La font d'alimentació de l'armari de control del robot ha d'estar equipada amb un interruptor d'aire independent; L'armari de control del robot ha d'estar connectat a terra amb una resistència de connexió a terra inferior a 10Ω; La distància efectiva entre la font d'alimentació i l'armari de control elèctric del robot és de 5 metres. |
| Font d'aire | L'aire comprimit es filtrarà per eliminar la humitat i les impureses, i la pressió de sortida després de passar pel triplet serà de 0,5 ~ 0,8Mpa; La distància efectiva entre la font d'aire i el cos del robot és de 5 metres. |
| Fundació | El sòl de ciment convencional del taller de la part A s'utilitzarà per al tractament i les bases d'instal·lació de cada equip s'han de fixar a terra amb cargols d'expansió; Resistència del formigó: 210 kg/cm 2; Gruix del formigó: superior a 150 mm; Desnivell de fonamentació: inferior a ±3 mm. |
| Condicions ambientals | Temperatura ambient: 0~45°C; Humitat relativa: 20% ~ 75% HR (sense condensació); Acceleració de la vibració: menys de 0,5 G |
| Altres | Eviteu gasos i fluids inflamables i corrosius, i no esquitxeu oli, aigua, pols, etc.; Mantenir allunyat de fonts de soroll elèctric. |