Descripció general del projecte
1. Programa de producció
600 jocs/dia (117/118 rodament pedestral)
2. Requisits per a la línia de processament:
1) Centre de mecanitzat NC adequat per a la línia de producció automàtica;
2) Pinça de roba hidràulica;
3) Dispositiu automàtic de càrrega i obturació i dispositiu de transport;
4) Tecnologia de processament global i temps de cicle de processament;
Disseny de línies de producció
Disseny de línies de producció
Introducció de les accions del robot:
1. Col·loqueu manualment les cistelles mecanitzades i col·locades aproximadament a la taula de càrrega (Taules de càrrega núm. 1 i núm. 2) i premeu el botó per confirmar;
2. El robot es mou a la safata de la taula de càrrega núm. 1, obre el sistema de visió, agafa i mou les parts A i B respectivament a l'estació de visualització angular per esperar la instrucció de càrrega;
3. L'estació de reconeixement angular envia la instrucció de càrrega.El robot posa la peça número 1 a l'àrea de posicionament de la plataforma giratòria.Gireu la plataforma giratòria i engegueu el sistema de reconeixement angular, determineu la posició angular, atureu la plataforma giratòria i finalitzeu el reconeixement angular de la peça número 1;
4. El sistema de reconeixement angular envia l'ordre de blanking i el robot agafa la peça número 1 i posa la peça número 2 per identificar-la.El tocadisc gira i el sistema de reconeixement angular s'engega per determinar la posició angular.La plataforma giratòria s'atura i s'ha completat el reconeixement angular de la peça número 2, i s'envia l'ordre de blanqueig;
5. El robot rep l'ordre de tancament del torn vertical número 1, es mou a la posició de càrrega i tallat del torn vertical número 1 per a l'obturació i càrrega de material.Un cop finalitzada l'acció, s'inicia el cicle de mecanitzat d'una sola peça del torn vertical;
6. El robot agafa els productes acabats amb el torn vertical número 1 i els col·loca a la posició número 1 de la taula d'enrotllament de la peça;
7. El robot rep l'ordre d'obturació del torn vertical núm. 2, es mou a la posició de càrrega i obturació del torn vertical núm. 2 per a l'obturació i càrrega de material, i després es completa l'acció i el cicle de processament d'una sola peça de vertical arrenca el torn;
8. El robot agafa els productes acabats amb el torn vertical número 2 i els col·loca a la posició número 2 de la taula d'enrotllament de la peça;
9. El robot espera l'ordre de blanking del mecanitzat vertical;
10. El mecanitzat vertical envia l'ordre de tallat, i el robot es mou a la posició de càrrega i tallat del mecanitzat vertical, agafa i mou les peces de treball de les estacions núm. 1 i núm. 2 respectivament a la safata d'obturació i col·loca les peces a sobre. la safata respectivament;El robot es desplaça a la taula giratòria per agafar i enviar les peces núm. 1 i núm. 2 a les posicions de càrrega i tacat de mecanitzat vertical, respectivament, i col·loca les peces núm. 1 i núm. 2 a l'àrea de posicionament del número 1 i Núm. 2 estacions de la pinça hidràulica respectivament per completar la càrrega de mecanitzat vertical.El robot es desplaça fora de la distància de seguretat del mecanitzat vertical i inicia un únic cicle de processament;
11. El robot es trasllada a la safata de càrrega núm. 1 i es prepara per a la posada en marxa del programa de cicle secundari;
Descripció:
1. El robot agafa 16 peces (una capa) a la safata de càrrega.El robot substituirà la pinça de la ventosa i col·locarà la placa de separació a la cistella d'emmagatzematge temporal;
2. El robot empaqueta 16 peces (una capa) a la safata d'obturació.El robot hauria de substituir la pinça de la ventosa una vegada i posar la placa de partició a la superfície de la partició de les peces de la cistella d'emmagatzematge temporal;
3. Segons la freqüència d'inspecció, assegureu-vos que el robot col·loca una part a la taula de mostreig manual;
| 1 | El calendari del cicle de mecanitzat | ||||||||||||||
| 2 | Client | Material de la peça | QT450-10-GB/T1348 | Model de màquina-eina | Arxiu núm. | ||||||||||
| 3 | nom del producte | 117 Seient del coixinet | Dibuix núm. | DZ90129320117 | Data de preparació | 04/01/2020 | Preparat per | ||||||||
| 4 | Pas del procés | Ganivet núm. | contingut de mecanitzat | Nom de l'eina | Diàmetre de tall | Velocitat de tall | Velocitat de rotació | Alimentació per revolució | Alimentació mitjançant màquina-eina | Nombre d'esqueixos | Cada procés | Temps de mecanitzat | Temps d'inactivitat | Temps de rotació de quatre eixos | Temps de canvi d'eina |
| 5 | No. | No. | Dessorbicions | Eines | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Temps | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresat de la superfície del forat de muntatge | Diàmetre de la fresa de 40 cares | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perforar forats de muntatge DIA 17 | PERFORADOR COMBINAT DIA 17 | 17.00 h | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Xamfranat posterior DIA 17 forats | Tallador de xamfranat invers | 16.00 h | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descripció: | Temps de tall: | 62 | Segon | Temps per a la subjecció amb fixació i per a la càrrega i l'obturació de materials: | 30.00 h | Segon | ||||||||
| 11 | Temps auxiliar: | 44 | Segon | Total d'hores de treball de mecanitzat: | 136,27 | Segon | |||||||||
| 1 | El calendari del cicle de mecanitzat | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Material de la peça | QT450-10-GB/T1348 | Model de màquina-eina | Arxiu núm. | |||||||||||||
| 3 | nom del producte | 118 Seient del coixinet | Dibuix núm. | DZ90129320118 | Data de preparació | 04/01/2020 | Preparat per | |||||||||||
| 4 | Pas del procés | Ganivet núm. | contingut de mecanitzat | Nom de l'eina | Diàmetre de tall | Velocitat de tall | Velocitat de rotació | Alimentació per revolució | alimentació mitjançant màquina-eina | Nombre d'esqueixos | Cada procés | Temps de mecanitzat | Temps d'inactivitat | Temps de rotació de quatre eixos | Temps de canvi d'eina | |||
| 5 | No. | No. | Dessorbicions | Eines | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Temps | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresat de la superfície del forat de muntatge | Diàmetre de la fresa de 40 cares | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perforar forats de muntatge DIA 17 | PERFORADOR COMBINAT DIA 17 | 17.00 h | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Xamfranat posterior DIA 17 forats | Tallador de xamfranat invers | 16.00 h | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descripció: | Temps de tall: | 62 | Segon | Temps per a la subjecció amb fixació i per a la càrrega i l'obturació de materials: | 30.00 h | Segon | |||||||||||
| 11 | Temps auxiliar: | 44 | Segon | Total d'hores de treball de mecanitzat: | 136,27 | Segon | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Àrea de cobertura de la línia de producció
Introducció dels principals components funcionals de la línia de producció
Introducció del sistema de càrrega i blanking
L'equip d'emmagatzematge per a la línia de producció automàtica d'aquest esquema és: La safata apilada (la quantitat de peces que s'han d'embalar a cada safata s'ha de negociar amb el client) i el posicionament de la peça a la safata s'ha de determinar després de proporcionar un dibuix 3D de peça en blanc o l'objecte real.
1. Els treballadors empaqueten les peces aproximadament processades a la safata de material (com es mostra a la figura) i les aixequen amb carretó fins a la posició designada;
2. Després de substituir la safata del carretó elevador, premeu manualment el botó per confirmar;
3. El robot agafa la peça per realitzar el treball de càrrega;
Introducció de l'eix de desplaçament del robot
L'estructura està formada per un robot conjunt, un servomotor i un pinyó i cremallera, de manera que el robot pot fer un moviment rectilini cap endavant i cap enrere.Realitza la funció d'un robot que serveix diverses màquines-eina i agafa peces de treball en diverses estacions i pot augmentar la cobertura de treball dels robots conjunts;
La pista de desplaçament aplica la base soldada amb tubs d'acer i és impulsada per servomotor, pinyó i accionament de cremallera, per augmentar la cobertura de treball del robot conjunt i millorar eficaçment la taxa d'utilització del robot;La pista de desplaçament està instal·lada a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dades bàsiques | |
| Tipus | SDCX-RB500 |
| Nombre d'eixos | 6 |
| Màxima cobertura | 2101 mm |
| Repetibilitat de la posició (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Pes | 553 kg |
| Classificació de protecció del robot | Grau de protecció, IP65 / IP67canell en línia(IEC 60529) |
| Posició de muntatge | Sostre, angle d'inclinació admissible ≤ 0º |
| Acabat superficial, pintura | Estructura base: negre (RAL 9005) |
| Temperatura ambient | |
| Funcionament | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Emmagatzematge i transport | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Amb una àmplia gamma de domini de moviment a la part posterior i inferior del robot, sent el model capaç de muntar-se amb elevació de sostre.Com que l'amplada lateral del robot es redueix al límit, és possible instal·lar-se a prop del robot, la pinça o la peça adjacents.Moviment d'alta velocitat des de la posició d'espera a la posició de treball i posicionament ràpid durant el moviment de curta distància.
Mecanisme intel·ligent de càrrega i pinça d'obturació del robot
Mecanisme de pinça de placa de partició del robot
Descripció:
1. Tenint en compte les característiques d'aquesta peça, utilitzem el mètode de suport extern de tres urpes per carregar i deixar en blanc els materials, que poden realitzar un gir ràpid de les peces a la màquina-eina;
2. El mecanisme està equipat amb el sensor de detecció de posició i el sensor de pressió per detectar si l'estat de subjecció i la pressió de les peces són normals;
3. El mecanisme està equipat amb un pressuritzador i la peça no caurà en poc temps en cas de fallada de corrent i tall de gas del circuit d'aire principal;
4. S'adopta el dispositiu de canvi de mà.El canvi del mecanisme de la pinça pot completar ràpidament la subjecció de diferents materials.
Introducció del dispositiu de canvi de pinces
El dispositiu de canvi de pinces precís s'utilitza per canviar ràpidament les pinces del robot, els extrems de les eines i altres actuadors.Reduïu el temps d'inactivitat de producció i augmenteu la flexibilitat del robot, com ara:
1. Desbloquejar i estrènyer la pressió de l'aire;
2. Es poden utilitzar diversos mòduls de potència, líquid i gas;
3. La configuració estàndard es pot connectar ràpidament amb la font d'aire;
4. Les agències d'assegurances especials poden prevenir el risc de tall accidental de gas;
5. Sense força de reacció de molla;6. Aplicable al camp de l'automatització;
Introducció al Sistema de Visió-Càmera Industrial
1. La càmera adopta xips CCD i CMDS d'alta qualitat, que té les característiques d'alta resolució, alta sensibilitat, alta relació senyal-freqüència, ampli rang dinàmic, excel·lent qualitat d'imatge i capacitat de restauració del color de primera classe;
2. La càmera de matriu d'àrea té dos modes de transmissió de dades: interfície GiGabit Ethernet (GigE) i interfície USB3.0;
3. La càmera té una estructura compacta, un aspecte petit, lleuger i instal·lat.Alta velocitat de transmissió, forta capacitat anti-interferències, sortida estable d'imatge d'alta qualitat;És aplicable a la lectura de codi, detecció de defectes, DCR i reconeixement de patrons;La càmera de color té una forta capacitat de restauració del color, adequada per a escenaris amb un alt requisit de reconeixement de color;
Introducció del sistema de reconeixement automàtic angular
Introducció a la funció
1. El robot subjecta les peces de treball de les cistelles de càrrega i les envia a la zona de posicionament de la plataforma giratòria;
2. La placa giratòria gira sota l'accionament del servomotor;
3. El sistema visual (càmera industrial) treballa per identificar la posició angular i la plataforma giratòria s'atura per determinar la posició angular necessària;
4. El robot treu la peça i hi posa una altra per a la identificació angular;
Introducció a la taula d'enrotllament de peces
Estació de trasllat:
1. El robot agafa la peça i la col·loca a la zona de col·locació de la taula giratòria (l'estació esquerra de la figura);
2. El robot agafa la peça de treball des de l'anterior per realitzar el gir de la peça de treball;
Taula de col·locació de pinces de robot
Introducció a la funció
1. Després de carregar cada capa de peces, la placa de partició en capes s'ha de col·locar a la cistella d'emmagatzematge temporal per a les plaques de partició;
2. El robot es pot substituir ràpidament per pinces de ventosa pel dispositiu de canvi de pinces i treure les plaques de separació;
3. Després que les plaques de separació estiguin ben col·locades, traieu la pinça de la ventosa i substituïu-la per la pinça pneumàtica per continuar amb els materials de càrrega i obturació;
Cistella per a l'emmagatzematge temporal de plaques de separació
Introducció a la funció
1. Es dissenya i planifica una cistella temporal per a plaques de separació, ja que primer es retiren les plaques de separació per a la càrrega i s'utilitzen posteriorment les plaques de separació per a l'obturació;
2. Les plaques de separació de càrrega es col·loquen manualment i tenen poca consistència.Després de posar la placa de partició a la cistella d'emmagatzematge temporal, el robot pot treure-la i col·locar-la ordenadament;
Taula de mostreig manual
Descripció:
1. Establiu diferents freqüències manuals de mostreig aleatori per a diferents etapes de producció, que poden supervisar eficaçment l'eficàcia del mesurament en línia;
2. Instruccions d'ús: el manipulador posarà la peça a la posició establerta a la taula de mostreig segons la freqüència establerta manualment i indicarà amb la llum vermella.L'inspector prem el botó per transportar la peça a l'àrea de seguretat fora de la protecció, treure la peça per mesurar-la i emmagatzemar-la per separat després de la mesura;
Components de protecció
Es compon d'un perfil d'alumini lleuger (40×40) + malla (50×50), i la pantalla tàctil i el botó d'aturada d'emergència es poden integrar als components de protecció, integrant seguretat i estètica.
Introducció del dispositiu hidràulic OP20
Instruccions de processament:
1. Agafeu el forat interior φ165 com a forat de base, preneu la dada D com a pla base i preneu l'arc exterior del cap dels dos forats de muntatge com a límit angular;
2. Controleu l'acció d'afluixament i pressió de la placa de premsa mitjançant l'ordre de la màquina-eina M per completar el processament de xamfranat del pla superior del cap del forat de muntatge, el forat de muntatge 8-φ17 i els dos extrems del forat;
3. L'aparell té les funcions de posicionament, tancament automàtic, detecció d'estanqueïtat a l'aire, afluixament automàtic, expulsió automàtica, rentat automàtic de xips i neteja automàtica del pla de referència de posicionament;
Requisits d'equips per a la línia de producció
1. La pinça de l'equip de la línia de producció té les funcions de subjecció i afluixament automàtica, i realitza funcions de subjecció i afluixament automàtica sota el control dels senyals del sistema manipulador per cooperar amb l'acció de càrrega i obturació;
2. La posició de la claraboia o el mòdul de la porta automàtica es reservarà per a la placa metàl·lica dels equips de la línia de producció, per coordinar-se amb el senyal de control elèctric i la comunicació del manipulador de la nostra empresa;
3. L'equip de la línia de producció té comunicació amb el manipulador mitjançant el mode de connexió del connector de càrrega pesada (o endoll d'aviació);
4. L'equip de la línia de producció té un espai intern (interferència) més gran que el rang segur d'acció de la mandíbula del manipulador;
5. L'equip de la línia de producció ha d'assegurar que no hi hagi xips de ferro residuals a la superfície de posicionament de la pinça.Si cal, s'ha d'augmentar el bufat d'aire per a la neteja (el mandril girarà durant la neteja);
6. L'equip de la línia de producció té un bon trencament d'encenalls.Si cal, s'hi afegirà el dispositiu auxiliar de trencament d'encenalls d'alta pressió de la nostra empresa;
7. Quan l'equip de la línia de producció requereixi una parada precisa de l'eix de la màquina-eina, afegiu aquesta funció i proporcioneu els senyals elèctrics corresponents;
Introducció del Torn Vertical VTC-W9035
El torn vertical VTC-W9035 NC és adequat per mecanitzar peces giratòries com ara engranatges en blanc, brides i carcassa de forma especial, especialment adequat per al tornejat precís, que estalvia mà d'obra i eficient de peces com ara discos, cubs, discos de fre, cossos de bombes, vàlvules. cossos i petxines.La màquina-eina té els avantatges d'una bona rigidesa general, alta precisió, gran taxa d'eliminació de metall per unitat de temps, bona retenció de precisió, alta fiabilitat, fàcil manteniment, etc. i una àmplia gamma d'aplicacions.Línia de producció, alta eficiència i baix cost.
| Tipus de model | VTC-W9035 |
| Diàmetre màxim de gir del cos del llit | Φ900 mm |
| Diàmetre màxim de gir sobre placa lliscant | Φ590 mm |
| Diàmetre màxim de gir de la peça | Φ850 mm |
| Longitud màxima de gir de la peça | 700 mm |
| Gamma de velocitats del cargol | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Carrera màxima de l'eix X/Z | 600/800 mm |
| Velocitat de moviment ràpid de l'eix X/Z | 20/20 m/min |
| Longitud, amplada i alçada de la màquina-eina | 3550*2200*3950 mm |
| Projectes | Unitat | Paràmetre | |
| Interval de processament | Recorregut de l'eix X | mm | 1100 |
| Recorregut de l'eix X | mm | 610 | |
| Recorregut de l'eix X | mm | 610 | |
| Distància des del nas del cargol fins al banc de treball | mm | 150~760 | |
| Banc de treball | Mida del banc de treball | mm | 1200×600 |
| Càrrega màxima del banc de treball | kg | 1000 | |
| Ranura en T (mida × quantitat × espai) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentació | Velocitat d'alimentació ràpida de l'eix X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fus | Mode de conducció | Tipus de cinturó | |
| Cònic de l'eix | BT40 | ||
| Velocitat màxima de funcionament | r/min | 8000 | |
| Potència (nominal/màxima) | KW | 11/18.5 | |
| Parell (nominal/màxim) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisió | Precisió de posicionament de l'eix X/Y/Z (bucle mig tancat) | mm | 0,008 (longitud total) |
| Precisió de repetició de l'eix X/Y/Z (bucle mig tancat) | mm | 0,005 (longitud total) | |
| Revista d'eines | Tipus | Disc | |
| Capacitat del magatzem d'eines | 24 | ||
| Mida màxima de l'eina(Diàmetre de l'eina complet/diàmetre/longitud de l'eina adjacent buida) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Pes màxim de l'eina | kg | 8 | |
| Divers | Pressió de subministrament d'aire | MPa | 0,65 |
| Capacitat de potència | KVA | 25 | |
| Dimensió total de la màquina-eina (longitud × amplada × alçada) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pes de la màquina-eina | kg | 7000 | |
