Visió general del projecte
1. Programa de producció
600 conjunts/dia (pedestral de 117/118 rodaments)
2. Requisits per a la línia de processament:
1) Centre de mecanitzat NC adequat per a la línia de producció automàtica;
2) Pinça hidràulica per a vestits;
3) Dispositiu de càrrega i buidatge automàtics i dispositiu de transport;
4) Tecnologia de processament general i temps de cicle de processament;
Disseny de les línies de producció
Disseny de les línies de producció
Introducció a les accions del robot:
1. Col·loqueu manualment les cistelles mecanitzades en brut i col·locades a la taula de càrrega (taules de càrrega núm. 1 i núm. 2) i premeu el botó per confirmar;
2. El robot es mou a la safata de la taula de càrrega núm. 1, obre el sistema de visió, agafa i mou les peces A i B respectivament a l'estació de visualització angular per esperar la instrucció de càrrega;
3. L'estació de reconeixement angular envia la instrucció de càrrega. El robot col·loca la peça número 1 a l'àrea de posicionament del plat giratori. Gira el plat giratori i inicia el sistema de reconeixement angular, determina la posició angular, atura el plat giratori i finalitza el reconeixement angular de la peça número 1;
4. El sistema de reconeixement angular envia l'ordre de supressió i el robot recull la peça núm. 1 i hi col·loca la peça núm. 2 per a la seva identificació. El plat giratori gira i el sistema de reconeixement angular s'inicia per determinar la posició angular. El plat giratori s'atura i es completa el reconeixement angular de la peça núm. 2, i s'envia l'ordre de supressió;
5. El robot rep l'ordre de tall del torn vertical núm. 1, es mou a la posició de càrrega i tall del torn vertical núm. 1 per tallar i carregar material. Un cop finalitzada l'acció, s'inicia el cicle de mecanitzat d'una sola peça del torn vertical;
6. El robot agafa els productes acabats amb el torn vertical núm. 1 i els col·loca a la posició núm. 1 de la taula de bolcat de la peça;
7. El robot rep l'ordre de buidatge del torn vertical núm. 2, es mou a la posició de càrrega i buidatge del torn vertical núm. 2 per al buidatge i la càrrega de material, i després l'acció es completa i s'inicia el cicle de processament d'una sola peça del torn vertical;
8. El robot agafa els productes acabats amb el torn vertical núm. 2 i els col·loca a la posició núm. 2 de la taula de bolcat de la peça;
9. El robot espera l'ordre de blanking del mecanitzat vertical;
10. El mecanitzat vertical envia l'ordre de tall i el robot es mou a la posició de càrrega i tall del mecanitzat vertical, agafa i mou les peces de les estacions núm. 1 i núm. 2 respectivament a la safata de tall i col·loca les peces a la safata respectivament; El robot es mou a la taula basculant per agafar i enviar les peces núm. 1 i núm. 2 a les posicions de càrrega i tall del mecanitzat vertical respectivament, i col·loca les peces núm. 1 i núm. 2 a la zona de posicionament de les estacions núm. 1 i núm. 2 de la pinça hidràulica respectivament per completar la càrrega del mecanitzat vertical. El robot surt de la distància de seguretat del mecanitzat vertical i inicia un únic cicle de processament;
11. El robot es mou a la safata de càrrega núm. 1 i es prepara per a l'inici del programa del cicle secundari;
Descripció:
1. El robot agafa 16 peces (una capa) a la safata de càrrega. El robot tornarà a col·locar la ventosa i la placa de separació a la cistella d'emmagatzematge temporal;
2. El robot empaqueta 16 peces (una capa) a la safata de buidatge. El robot ha de tornar a col·locar la ventosa una vegada i col·locar la placa de separació a la superfície de separació de les peces de la cistella d'emmagatzematge temporal;
3. Segons la freqüència d'inspecció, assegureu-vos que el robot col·loca una peça a la taula de mostreig manual;
| 1 | El calendari del cicle de mecanitzat | ||||||||||||||
| 2 | Client | Material de la peça | QT450-10-GB/T1348 | Model de màquina-eina | Núm. d'arxiu | ||||||||||
| 3 | Nom del producte | 117 Seient del rodament | Dibuix núm. | DZ90129320117 | Data de preparació | 2020.01.04 | Preparat per | ||||||||
| 4 | Pas del procés | Ganivet núm. | contingut de mecanitzat | Nom de l'eina | Diàmetre de tall | Velocitat de tall | Velocitat de rotació | Alimentació per revolució | Alimentació per màquina-eina | Nombre d'esqueixos | Cada procés | Temps de mecanitzat | Temps d'inactivitat | Temps de rotació de quatre eixos | Temps de canvi d'eina |
| 5 | No. | No. | Desicions | Eines | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/min | Temps | mm | Sec. | Sec. | Sec. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresat de la superfície del forat de muntatge | Diàmetre de la fresa de 40 cares | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perforar forats de muntatge DIA 17 | TREPANADOR COMBINAT DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Bisellat posterior de 17 forats DIA | Fresa de bisellat invers | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descripció: | Temps de tall: | 62 | Segon | Temps de subjecció amb fixació i de càrrega i segellat de materials: | 30,00 | Segon | ||||||||
| 11 | Temps auxiliar: | 44 | Segon | Total d'hores-home de mecanitzat: | 136,27 | Segon | |||||||||
| 1 | El calendari del cicle de mecanitzat | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Material de la peça | QT450-10-GB/T1348 | Model de màquina-eina | Núm. d'arxiu | |||||||||||||
| 3 | Nom del producte | 118 Seient del rodament | Dibuix núm. | DZ90129320118 | Data de preparació | 2020.01.04 | Preparat per | |||||||||||
| 4 | Pas del procés | Ganivet núm. | contingut de mecanitzat | Nom de l'eina | Diàmetre de tall | Velocitat de tall | Velocitat de rotació | Alimentació per revolució | alimentació per màquina-eina | Nombre d'esqueixos | Cada procés | Temps de mecanitzat | Temps d'inactivitat | Temps de rotació de quatre eixos | Temps de canvi d'eina | |||
| 5 | No. | No. | Desicions | Eines | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/min | Temps | mm | Sec. | Sec. | Sec. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresat de la superfície del forat de muntatge | Diàmetre de la fresa de 40 cares | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perforar forats de muntatge DIA 17 | TREPANADOR COMBINAT DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Bisellat posterior de 17 forats DIA | Fresa de bisellat invers | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descripció: | Temps de tall: | 62 | Segon | Temps de subjecció amb fixació i de càrrega i segellat de materials: | 30,00 | Segon | |||||||||||
| 11 | Temps auxiliar: | 44 | Segon | Total d'hores-home de mecanitzat: | 136,27 | Segon | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Àrea de cobertura de la línia de producció
Introducció dels principals components funcionals de la línia de producció
Introducció del sistema de càrrega i buidatge
L'equip d'emmagatzematge per a la línia de producció automàtica en aquest esquema és: la safata apilada (la quantitat de peces que s'han d'embalar a cada safata s'ha de negociar amb el client), i la posició de la peça a la safata s'ha de determinar després de proporcionar un dibuix en 3D de la peça en brut o de l'objecte real.
1. Els treballadors empaqueten les peces processades en brut a la safata de material (com es mostra a la figura) i les carreguen amb carretó elevador fins a la posició designada;
2. Després de substituir la safata de la carretilla elevadora, premeu manualment el botó per confirmar;
3. El robot agafa la peça per dur a terme el treball de càrrega;
Introducció de l'eix de desplaçament del robot
L'estructura està composta per un robot articular, un accionament de servomotor i un accionament de pinyó i cremallera, de manera que el robot pot fer un moviment rectilini endavant i enrere. Realitza la funció d'un robot que serveix a múltiples màquines-eina i agafa peces en diverses estacions i pot augmentar la cobertura de treball dels robots articulars;
La pista de desplaçament aplica la base soldada amb tubs d'acer i és accionada per servomotor, pinyó i cremallera, per augmentar la cobertura de treball del robot articular i millorar eficaçment la taxa d'utilització del robot; La pista de desplaçament està instal·lada a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dades bàsiques | |
| Tipus | SDCX-RB500 |
| Nombre d'eixos | 6 |
| Cobertura màxima | 2101 mm |
| Repetibilitat de la posició (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Pes | 553 kg |
| Classificació de protecció del robot | Classificació de protecció, IP65 / IP67canell en línia(IEC 60529) |
| Posició de muntatge | Sostre, angle d'inclinació admissible ≤ 0º |
| Acabat superficial, pintura | Marc base: negre (RAL 9005) |
| Temperatura ambient | |
| Operació | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Emmagatzematge i transport | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Amb un ampli rang de domini de moviment a la part posterior i inferior del robot, el model es pot muntar amb elevació al sostre. Com que l'amplada lateral del robot es redueix al límit, és possible instal·lar-lo a prop del robot, la pinça o la peça adjacents. Moviment d'alta velocitat des de la posició d'espera fins a la posició de treball i posicionament ràpid durant moviments de curta distància.
Mecanisme intel·ligent de càrrega i tancament de robot
Mecanisme de pinces de la placa de partició del robot
Descripció:
1. Tenint en compte les característiques d'aquesta peça, utilitzem el mètode de suport extern de tres urpes per carregar i en blanc els materials, cosa que permet girar ràpidament les peces a la màquina-eina;
2. El mecanisme està equipat amb el sensor de detecció de posició i el sensor de pressió per detectar si l'estat de subjecció i la pressió de les peces són normals;
3. El mecanisme està equipat amb un pressuritzador i la peça no caurà en poc temps en cas de fallada de corrent i tall de gas del circuit d'aire principal;
4. S'adopta un dispositiu de canvi manual. El mecanisme de canvi de pinces pot completar ràpidament la subjecció de diferents materials.
Introducció del dispositiu de canvi de pinces
El dispositiu precís de canvi de pinces s'utilitza per canviar ràpidament les pinces del robot, els extrems de les eines i altres actuadors. Redueix el temps d'inactivitat de la producció i augmenta la flexibilitat del robot, amb les següents característiques:
1. Desbloquegeu i estrenyeu la pressió de l'aire;
2. Es poden utilitzar diversos mòduls d'energia, líquid i gas;
3. La configuració estàndard es pot connectar ràpidament amb la font d'aire;
4. Les agències d'assegurances especialitzades poden prevenir el risc de tall accidental de gas;
5. Sense força de reacció de ressort; 6. Aplicable al camp de l'automatització;
Introducció al sistema de visió - Càmera industrial
1. La càmera adopta xips CCD i CMDS d'alta qualitat, que tenen les característiques d'alta resolució, alta sensibilitat, alta relació senyal-freqüència, ampli rang dinàmic, excel·lent qualitat d'imatge i capacitat de restauració del color de primera classe;
2. La càmera de matriu d'àrea té dos modes de transmissió de dades: interfície GIGabit Ethernet (GigE) i interfície USB 3.0;
3. La càmera té una estructura compacta, un aspecte petit, lleugera i ben instal·lada. Alta velocitat de transmissió, forta capacitat anti-interferències, sortida estable d'imatge d'alta qualitat; és aplicable a la lectura de codis, la detecció de defectes, el DCR i el reconeixement de patrons; la càmera en color té una forta capacitat de restauració del color, adequada per a escenaris amb un alt requisit de reconeixement de color;
Introducció del sistema de reconeixement automàtic Angular
Introducció a la funció
1. El robot subjecta les peces de treball de les cistelles de càrrega i les envia a la zona de posicionament de la plataforma giratòria;
2. El plat giratori gira sota l'accionament del servomotor;
3. El sistema visual (càmera industrial) funciona per identificar la posició angular i la plataforma giratòria s'atura per determinar la posició angular requerida;
4. El robot treu la peça i en col·loca una altra per a la identificació angular;
Introducció a la taula de bolcat de peces de treball
Estació de bolcada:
1. El robot agafa la peça i la col·loca a la zona de posicionament de la taula basculant (l'estació esquerra de la figura);
2. El robot agafa la peça des de dalt per fer-la bolcar;
Taula de col·locació de pinces robòtiques
Introducció a la funció
1. Després de carregar cada capa de peces, la placa de partició en capes s'ha de col·locar a la cistella d'emmagatzematge temporal per a les plaques de partició;
2. El robot es pot substituir ràpidament per unes pinces de ventosa mitjançant el dispositiu de canvi de pinces i treure les plaques de separació;
3. Un cop col·locades bé les plaques de separació, traieu les pinces de ventosa i substituïu-les per les pinces pneumàtiques per continuar amb la càrrega i el segellat de materials;
Cistella per a l'emmagatzematge temporal de plaques de separació
Introducció a la funció
1. Es dissenya i planifica una cistella temporal per a plaques de partició, ja que les plaques de partició per a la càrrega es retiren primer i les plaques de partició per al segellat s'utilitzen més tard;
2. Les plaques de separació de càrrega es col·loquen manualment i tenen una consistència deficient. Després de col·locar la placa de separació a la cistella d'emmagatzematge temporal, el robot la pot treure i col·locar ordenadament;
Taula de mostreig manual
Descripció:
1. Establiu una freqüència de mostreig aleatori manual diferent per a les diferents etapes de producció, cosa que pot supervisar eficaçment l'eficàcia del mesurament en línia;
2. Instruccions d'ús: El manipulador col·locarà la peça a la posició establerta a la taula de mostreig segons la freqüència establerta manualment i s'activarà amb la llum vermella. L'inspector premerà el botó per transportar la peça a la zona de seguretat fora de la protecció, la traurà per mesurar-la i la guardarà per separat després de la mesura;
components de protecció
Està compost de perfil d'alumini lleuger (40 × 40) + malla (50 × 50), i la pantalla tàctil i el botó d'aturada d'emergència es poden integrar als components de protecció, integrant seguretat i estètica.
Introducció de l'accessori hidràulic OP20
Instruccions de processament:
1. Preneu el forat interior φ165 com a forat base, preneu la referència D com a pla base i preneu l'arc exterior del salt dels dos forats de muntatge com a límit angular;
2. Controleu l'acció d'afluixament i premsatge de la placa de premsatge mitjançant l'ordre de la màquina-eina M per completar el processament de bisellatge del pla superior del salt del forat de muntatge, el forat de muntatge 8-φ17 i els dos extrems del forat;
3. El dispositiu té les funcions de posicionament, subjecció automàtica, detecció d'estanquitat, afluixament automàtic, expulsió automàtica, rentat automàtic de xips i neteja automàtica del pla de dades de posicionament;
Requisits d'equipament per a la línia de producció
1. La pinça de l'equip de la línia de producció té les funcions de subjecció i afluixament automàtics, i realitza funcions de subjecció i afluixament automàtics sota el control dels senyals del sistema manipulador per cooperar amb l'acció de càrrega i bloqueig;
2. La posició de la claraboia o el mòdul de la porta automàtica s'ha de reservar per a la placa metàl·lica de l'equip de la línia de producció, per coordinar-se amb el senyal de control elèctric i la comunicació del manipulador de la nostra empresa;
3. L'equip de la línia de producció té comunicació amb el manipulador mitjançant el mode de connexió del connector de càrrega pesada (o endoll d'aviació);
4. L'equip de la línia de producció té un espai intern (d'interferència) més gran que el rang segur d'acció de la mandíbula del manipulador;
5. L'equip de la línia de producció ha de garantir que no hi hagi estelles de ferro residuals a la superfície de posicionament de la brida. Si cal, s'ha d'augmentar el bufat d'aire per a la neteja (el mandril ha de girar durant la neteja);
6. L'equip de la línia de producció té una bona capacitat de trencament d'encenalls. Si cal, s'afegirà el dispositiu auxiliar de trencament d'encenalls d'alta pressió de la nostra empresa;
7. Quan l'equip de la línia de producció requereixi una aturada precisa del cargol de la màquina-eina, afegiu aquesta funció i proporcioneu els senyals elèctrics corresponents;
Introducció del torn vertical VTC-W9035
El torn vertical NC VTC-W9035 és adequat per al mecanitzat de peces rotatives com ara engranatges en brut, brides i carcasses de formes especials, especialment adequat per al tornejat precís, estalviador de mà d'obra i eficient de peces com ara discos, eixos, discs de fre, cossos de bomba, cossos de vàlvula i carcasses. La màquina-eina té els avantatges d'una bona rigidesa general, alta precisió, gran taxa d'eliminació de metall per unitat de temps, bona retenció de la precisió, alta fiabilitat, fàcil manteniment, etc. i una àmplia gamma d'aplicacions. Producció en línia, alta eficiència i baix cost.
| Tipus de model | VTC-W9035 |
| Diàmetre màxim de gir del cos del llit | Φ900 mm |
| Diàmetre màxim de gir sobre la placa lliscant | Φ590 mm |
| Diàmetre màxim de tornejat de la peça | Φ850 mm |
| Longitud màxima de tornejat de la peça | 700 mm |
| Rang de velocitat del fus | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Carrera màxima de l'eix X/Z | 600/800 mm |
| Velocitat de moviment ràpida de l'eix X/Z | 20/20 m/min |
| Longitud, amplada i alçada de la màquina-eina | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projectes | Unitat | Paràmetre | |
| Rang de processament | Desplaçament de l'eix X | mm | 1100 |
| Desplaçament de l'eix X | mm | 610 | |
| Desplaçament de l'eix X | mm | 610 | |
| Distància des del nas del cargol fins a la taula de treball | mm | 150～760 | |
| Taulell de treball | Mida del banc de treball | mm | 1200 × 600 |
| Càrrega màxima del banc de treball | kg | 1000 | |
| Ranura en T (mida × quantitat × espaiat) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentació | Velocitat d'alimentació ràpida de l'eix X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fus | Mode de conducció | Tipus de cinturó | |
| Conicitat del fus | BT40 | ||
| Velocitat màxima de funcionament | r/min | 8000 | |
| Potència (nominal/màxima) | KW | 11/18,5 | |
| Parell (nominal/màxim) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisió | Precisió de posicionament de l'eix X/Y/Z (semibucle tancat) | mm | 0,008 (longitud total) |
| Precisió de repetició de l'eix X/Y/Z (semibucle tancat) | mm | 0,005 (longitud total) | |
| Revista d'eines | Tipus | Disc | |
| Capacitat del carregador d'eines | 24 | ||
| Mida màxima de l'eina(Diàmetre complet de l'eina/diàmetre/longitud de l'eina adjacent buida) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Pes màxim de l'eina | kg | 8 | |
| Diversos | Pressió de subministrament d'aire | MPa | 0,65 |
| Capacitat de potència | KVA | 25 | |
| Dimensions totals de la màquina-eina (llargada × amplada × alçada) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Pes de la màquina-eina | kg | 7000 | |
