Robot cooperatiu flexible de la sèrie CR
Paràmetres tècnics
| CR7 | CR12 | |||
| Especificació | ||||
| Carrega | 7 kg | 12 kg | ||
| Radi de treball | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pes mort | Aprox. 24 kg | Aprox. 40 kg | ||
| Grau de llibertat | 6 juntes rotatives | 6 juntes rotatives | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Font d'alimentació | 48 V de corrent continu | 48 V de corrent continu | ||
| Programació | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | ||
| Rendiment | ||||
|
CONSUM D'ENERGIA
| Mitjana | Pic
| Mitjana | Pic
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificació de seguretat | >22 Funcions de seguretat ajustables Complir amb la norma «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,» Estàndard de certificació CE de la UE | >22 Funcions de seguretat ajustables Complir amb la norma «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,» Estàndard de certificació CE de la UE | ||
| Detecció de força, brida d'eina | Força, xyZ | Moment de força, xyz | Força, xyZ | Moment de força, xyz |
| Relació de resolució del mesurament de força | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precisió relativa del control de força | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Rang ajustable de rigidesa cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rang de temperatura de funcionament | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||
| Moviment | ||||
| Repetibilitat | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| articulació motora | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima |
| Eix 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eix 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eix 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eix 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eix 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eix 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eix 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocitat màxima a l'extrem de l'eina | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Característiques | ||||
| Grau de protecció IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe de sala blanca ISO | 5 | 5 | ||
| Soroll | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Muntatge de robots | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | ||
| Port d'E/S d'ús general | Entrada digital | 4 | Entrada digital | 4 |
| Sortida digital | 4 | Sortida digital | 4 | |
| Port d'E/S de seguretat | Emergència externa | 2 | Parada d'emergència externa | 2 |
| Porta de seguretat exterior | 2 | Porta de seguretat exterior | 2 | |
| Tipus de connector d'eina | M8 | M8 | ||
| Font d'alimentació d'E/S d'eines | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplicació del producte
I la indústria de peces és una indústria amb un alt nivell d'automatització, però encara hi ha enormes oportunitats incrementals al llarg de la cadena de subministrament. Si el procés de muntatge general és relativament complicat i la flexibilitat del procés és alta, el robot cooperatiu més segur i flexible pot fer front a diversos processos i condicions de treball complicats i està substituint gradualment els robots industrials tradicionals, afegint valor a moltes etapes de producció en la fabricació d'automòbils i millorant l'eficiència de la producció general.
La indústria de l'automoció té estàndards estrictes i un sistema complet, i els usuaris presten atenció a la qualitat i la consistència de les tasques repetides, de manera que el robot col·laboratiu rendible i d'alta eficiència és l'opció ideal. Els robots col·laboratius flexibles exMate són fàcils d'instal·lar i reutilitzar, cosa que satisfà les necessitats de la indústria de l'automoció pel que fa a la personalització i la resposta ràpida als mercats canviants. La seguretat líder garanteix la seguretat dels operadors alhora que millora l'eficiència i fa realitat la coexistència home-màquina i el treball col·laboratiu.
