Robot cooperatiu flexible de la sèrie ER
Paràmetres tècnics
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Especificació | ||||||||
| Carrega | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Radi de treball | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pes mort | Aprox.21 kg | Aprox.27 kg | Aprox.22 kg | Aprox.29 kg | ||||
| Grau de Llibertat | 6 juntes rotatives | 6 juntes rotatives | 7 articulacions rotatives | 7 articulacions rotatives | ||||
| MTBF | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | ||||
| Font d'alimentació | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programació | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | Arrossegueu la docència i la interfície gràfica | ||||
| Rendiment | ||||||||
| PODER | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Cim |
| CONSUM | 200 w | 400 w | 500 w | 900 w | 300 w | 500 w | 600 w | 1000 w |
| Seguretat | > 22 Funcions de seguretat ajustables | > 22 Funcions de seguretat ajustables | > 22 Funcions de seguretat ajustables | > 22 Funcions de seguretat ajustables | ||||
| Certificació | Complir amb “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estàndard de certificació CE de la UE | Complir amb “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estàndard de certificació CE de la UE | Complir amb “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estàndard de certificació CE de la UE | Complir amb “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estàndard de certificació CE de la UE | ||||
| Detecció de força, brida d'eina | força, XyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, xyz |
| Relació de resolució de mesura de força | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Precisió relativa del control de la força | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Gamma ajustable de rigidesa cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Interval de temperatura de funcionament | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eix 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eix 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eix 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eix 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eix 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eix 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Velocitat màxima al final de l'eina | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Característiques | ||||||||
| Grau de protecció IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe de sala neta ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Soroll | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Muntatge del robot | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | ||||
| Port d'E/S de propòsit general | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | ||||
|
| Sortida digital 4 | Sortida digital 4 | Sortida digital 4 | Sortida digital 4 | ||||
| Port d'E/S de seguretat | Parada d'emergència externa 2 | Parada d'emergència externa 2 | Parada d'emergència externa 2 | Parada d'emergència externa 2 | ||||
|
| Porta de seguretat exterior 2 | Porta de seguretat exterior 2 | Porta de seguretat exterior 2 | Porta de seguretat exterior 2 | ||||
| Tipus de connector d'eina | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Font d'alimentació d'E/S d'eina | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicacions industrials
Els robots col·laboratius flexibles XMate són adequats per a una varietat d'aplicacions de procés, com ara muntatge flexible, bloqueig de cargol, inspecció i mesura, transport, eliminació de recobriment de cola en materials, cura d'equips, etc. Pot ajudar a les empreses de totes les mides a millorar la productivitat i aconseguir una automatització flexible.
