Robot cooperatiu flexible de la sèrie ER
Paràmetres tècnics
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Especificació | ||||||||
| Carrega | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Radi de treball | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pes mort | Aprox. 21 kg | Aprox. 27 kg | Aprox. 22 kg | Aprox. 29 kg | ||||
| Grau de llibertat | 6 juntes rotatives | 6 juntes rotatives | 7 juntes rotatòries | 7 juntes rotatòries | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Font d'alimentació | 48 V de corrent continu | 48 V de corrent continu | 48 V de corrent continu | 48 V de corrent continu | ||||
| Programació | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | Ensenyament d'arrossegament i interfície gràfica | ||||
| Rendiment | ||||||||
| POTÈNCIA | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Valor màxim | Mitjana | Pic |
| CONSUM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Seguretat | > 22 funcions de seguretat ajustables | > 22 funcions de seguretat ajustables | > 22 funcions de seguretat ajustables | > 22 funcions de seguretat ajustables | ||||
| Certificació | Compleix amb la norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificació CE de la UE" | Compleix amb la norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificació CE de la UE" | Compleix amb la norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificació CE de la UE" | Compleix amb la norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificació CE de la UE" | ||||
| Detecció de força, brida d'eina | força, XyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, XyZ | Força, xyZ | Moment de força, xyz |
| Relació de resolució del mesurament de força | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Precisió relativa del control de força | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Rang ajustable de rigidesa cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Rang de temperatura de funcionament | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Humitat | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | 20-80% HR (sense condensació) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima | Àmbit de treball | Velocitat màxima |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eix 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eix 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eix 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eix 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eix 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eix 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Velocitat màxima a l'extrem de l'eina | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Característiques | ||||||||
| Grau de protecció IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe de sala blanca ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Soroll | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Muntatge de robots | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | Muntatge formal, muntatge invertit, muntatge lateral | ||||
| Port d'E/S d'ús general | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | ||||
|
| Sortida digital4 | Sortida digital 4 | Sortida digital4 | Sortida digital 4 | ||||
| Port d'E/S de seguretat | Parada d'emergència externa 2 | Parada d'emergència externa2 | Parada d'emergència externa 2 | Parada d'emergència externa2 | ||||
|
| Porta de seguretat exterior2 | Porta de seguretat exterior 2 | Porta de seguretat exterior 2 | Porta de seguretat exterior 2 | ||||
| Tipus de connector d'eina | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Font d'alimentació d'E/S d'eines | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicacions industrials
Els robots col·laboratius flexibles XMate són adequats per a una varietat d'aplicacions de processos, com ara el muntatge flexible, el bloqueig de cargols, la inspecció i la mesura, el transport, l'eliminació de recobriments de cola en materials, la cura d'equips, etc. Poden ajudar les empreses de totes les mides a millorar la productivitat i aconseguir una automatització flexible.
