Posicionador servo de doble eix tipus C/L/U
Paràmetres tècnics
Posicionador servo de doble eix tipus C | Posicionador servo de doble eix tipus L | Posicionador servo de doble eix tipus U | |||||||||||
Número de sèrie | PROJECTES | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS |
1 | Càrrega nominal | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Dins d'un radi de R400 mm/R400 mm/R600 mm del segon eix | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Dins d'un radi de R400 mm/R600 mm/R800 mm del segon eix | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Dins d'un radi de R600 mm/R1500 mm/R2000 mm del segon eix |
2 | Radi estàndard de giració | R400 mm | R400 mm | R600mm |
| R400 mm | R600mm | R800 mm |
| R600mm | R1500 mm | R2000mm |
|
3 | Angle de gir del primer eix | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Angle de rotació del segon eix | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Velocitat nominal de gir ascendent del primer eix | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Velocitat de rotació nominal del segon eix | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Precisió de posicionament repetit | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Dimensió límit del marc de desplaçament (longitud × amplada × alçada) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Dimensió total del canviador de posició (llargada × amplada × alçada) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Placa giratòria estàndard de dos eixos | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200 mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Alçada central de la rotació del primer eix
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Condicions de subministrament d'energia | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Amb transformador d'aïllament | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Amb transformador d'aïllament | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Trifàsic 200V ± 10% 50HZ | Amb transformador d'aïllament |
13 | Classe d'aïllament | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Pes net de l'equip | Uns 800 kg | Uns 1300 kg | Uns 2000 kg |
| Uns 900 kg | Uns 1600 kg | Uns 2500 kg |
| Uns 2200 kg | Uns 4000 kg | Uns 6000 kg | |
Posicionador servo de doble eix tipus C
Posicionador servo de doble eix tipus L
Posicionador servo de doble eix tipus U
Introducció a l'estructura
El posicionador servo de doble eix està compost principalment per un bastidor integral soldat, un bastidor de desplaçament soldat, un servomotor de corrent altern i un reductor de precisió RV, un suport rotatiu, un mecanisme conductor, una pantalla protectora i un sistema de control elèctric. El bastidor integral soldat està soldat amb perfils d'alta qualitat. Després del recuit i l'alleujament de tensions, es processa mitjançant un mecanitzat professional per garantir una alta precisió de mecanitzat i la precisió de les posicions clau. La superfície es ruixa amb pintura d'aspecte antioxidant, que és bonica i generosa, i el color es pot personalitzar segons els requisits del client.
El marc de desplaçament soldat s'ha de soldar i modelar amb acer perfilat d'alta qualitat i processar-se mitjançant mecanitzat professional. La superfície s'ha de mecanitzar amb forats de cargol estàndard per al muntatge de les eines de posicionament, i s'ha de pintar, ennegrir i tractar la prevenció de l'òxid.
La plataforma rotativa selecciona acer de perfil d'alta qualitat després d'un processament mecànic professional, i la superfície es mecanitza amb forats de cargol estàndard per a l'eina de posicionament de muntatge, i es durà a terme un tractament d'ennegriment i prevenció de l'òxid.
Seleccionar un servomotor de corrent altern i un reductor de RV com a mecanisme de potència pot garantir l'estabilitat de la rotació, la precisió del posicionament, una llarga durabilitat i una baixa taxa de fallades. El mecanisme conductor està fet de llautó, que té un bon efecte conductor. La base conductora adopta un aïllament integral, que pot protegir eficaçment el servomotor, el robot i la font d'alimentació de soldadura.
El sistema de control elèctric adopta un PLC Omron japonès per controlar el posicionador, amb un rendiment estable i una baixa taxa de fallades. Els components elèctrics es seleccionen de marques famoses nacionals i internacionals per garantir la qualitat i l'estabilitat d'ús.
