Servoposicionador de doble eix tipus C | Servoposicionador de doble eix tipus L | Servoposicionador de doble eix tipus U | |||||||||||
Número de sèrie | PROJECTES | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS | Paràmetre | Paràmetre | Paràmetre | OBSERVACIONS |
1 | Càrrega nominal | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Dins del radi R400mm/R400mm/R600mm del segon eix | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Dins del radi R400mm/R600mm/R800mm del segon eix | 1000 kg | 3000KG | 5000KG | Dins del radi R600mm/R1500mm/R2000mm del segon eix |
2 | Radi estàndard de gir | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Angle de gir del primer eix | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Angle de gir del segon eix | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Velocitat de gir nominal del primer eix | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Velocitat de rotació nominal del segon eix | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Repetiu la precisió de posicionament | ± 0,10 mm | ± 0,15 mm | ±0,20 mm |
| ± 0,10 mm | ± 0,10 mm | 17°/S |
| ± 0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Dimensió límit del marc de desplaçament (longitud × amplada × alçada) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Dimensió total del canviador de posició (longitud × amplada × alçada) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Placa rotativa estàndard de dos eixos | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Alçada central del primer eix de rotació
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Condicions d'alimentació | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Amb transformador d'aïllament | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Amb transformador d'aïllament | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Trifàsic 200V±10%50HZ | Amb transformador d'aïllament |
13 | Classe d'aïllament | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Pes net de l'equip | Uns 800 kg | Uns 1300 kg | Uns 2000 kg |
| Uns 900 kg | Uns 1600 kg | Uns 2500 kg |
| Uns 2200 kg | Uns 4000 kg | Uns 6000 kg |
El servoposicionador de doble eix es compon principalment d'un marc integral soldat, un marc de desplaçament de soldadura, un servomotor de CA i un reductor de precisió RV, un suport rotatiu, un mecanisme conductor, un escut protector i un sistema de control elèctric.El marc integral soldat està soldat amb perfils d'alta qualitat.Després del recuit i l'alleujament de tensió, s'ha de processar per mecanitzat professional per garantir una gran precisió de mecanitzat i precisió de les posicions clau.La superfície està ruixada amb pintura d'aspecte antioxidant, que és bella i generosa, i el color es pot personalitzar segons els requisits del client.
El marc de desplaçament soldat s'ha de soldar i modelar amb acer de perfil d'alta qualitat i processat per mecanitzat professional.La superfície s'ha de mecanitzar amb forats de cargol estàndard per muntar eines de posicionament, i s'ha de realitzar un tractament de pintura i ennegriment i prevenció de l'òxid.
La plataforma giratòria selecciona acer de perfil d'alta qualitat després d'un processament mecànic professional, i la superfície es mecanitza amb forats de cargol estàndard per muntar eines de posicionament, i s'ha de dur a terme un tractament d'ennegriment i prevenció de l'òxid.
La selecció d'un servomotor de CA i un reductor de RV com a mecanisme d'alimentació pot garantir l'estabilitat de la rotació, la precisió de posicionament, una llarga durabilitat i una baixa taxa de fallada.El mecanisme conductor està fet de llautó, que té un bon efecte conductor.La base conductora adopta un aïllament integral, que pot protegir eficaçment el servomotor, el robot i la font d'energia de soldadura.
El sistema de control elèctric adopta el PLC Omron japonès per controlar el posicionador, amb un rendiment estable i una baixa taxa de fallada.Els components elèctrics es seleccionen de marques famoses a casa i a l'estranger per garantir la qualitat i l'estabilitat d'ús.