Núm. de model | Grau de llibertat | Mode de conducció | Càrrega útil (KG) | Precisió de posicionament repetit (mm) | Rang de moviment (°) | Velocitat màxima (°/s) | Inèrcia de càrrega admissible del canell (kg·m)2) | Batec circular (cicle/hora) | Radi de moviment (mm) | Pes local (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servoaccionament de CA | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 10003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servoaccionament de CA | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 13003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servoaccionament de CA | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 15003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servoaccionament de CA | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 15603 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servoaccionament de CA | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 17002. | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servoaccionament de CA | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 17801. | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servoaccionament de CA | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | 18001. | 1433 | 180 |
Observacions:
① La pista de prova té una alçada de 150 mm i una amplada de 1000 mm, i el temps de cicle real es veu afectat per les condicions de treball reals;
② La pista de prova té 200 mm d'alçada i 1000 mm d'amplada, i el temps de cicle real es veu afectat per les condicions de treball reals;
③ La pista de proves té 400 mm d'alçada i 2000 mm d'amplada, i el temps de cicle real es veu afectat per les condicions de treball reals;
Eviteu el contacte amb gasos i líquids inflamables, explosius i corrosius; no us esquitxeu amb aigua, oli ni pols; mantingueu-ho allunyat de fonts de soroll elèctric (plasma).